说明：简单介绍下基于粒子滤波的目标跟踪算法，希望可以帮助到一些想入门的人

说明：总体介绍下目标跟踪。这里说的目标跟踪，是通用单目标跟踪，第一帧给个矩形框，这个框在数据库里面是人工标注的，在实际情况下大多是检测算法的结果，然后需要跟踪算法在后续帧紧跟住这个框，以下是vibe对跟踪算法的要求

说明：核相关滤波算法kcf，一种理论基础完备的目标跟踪算法

说明：本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形

说明：核相关滤波器跟踪 核相关滤波器的主函数。该功能负责设置参数，加载视频信息和计算精度。 跟踪使用基于HOG的高斯KCF，并以交互方式显示结果数字。 按'Esc'可以提前停止跟踪器。可以使用底部滚动条拖动视频。

说明：利用卡尔曼滤波器实现目标跟踪，分析和学习卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用，对初学者非常有用。

说明：是一个的用卡尔曼滤波实现图像目标跟踪，对于初学者比较实用，用来分析卡尔曼滤波器的算法迭代，等等

说明：键词： 压缩感知算法 用于运动目标的跟踪

说明：运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据，添加观测噪声，使用kalman滤波器进行轨迹预测。

说明：无迹卡尔曼滤波的目标跟踪，估计误差比较，

说明：用QT和OpenCV实现，包括固定阈值分割、大津阈值分割、最大熵阈值分割、目标形心的确定、目标跟踪框的确定、QImage和Mat类型的互相转换等。

说明：能够在雷达图上显示雷达探测到的目标，以及进行航迹的跟踪

说明：基于粒子滤波的目标跟踪算法，测试程序及代码

说明：主要利用光流法实现实时目标跟踪，效果很好

说明：目标跟踪算法，基于kalman滤波的meanshift目标跟踪算法

说明：用meanshift算法实现图像分割，效果不错

说明：该代码用于小车实时得到目标的距离并靠近目标，实现对目标的跟踪，但仍需要配数据接收模块

说明：发表在2016年CVPR上面，提出了一个新的想法，融合算法，使用HOG-KCF+color-KCF结合算法对目标进行跟踪，HOG特征对形变和运动模糊比较敏感，但是对颜色变化能够达到很好的跟踪效果，color特征对颜色比较敏感，但是对形变和运动模糊能够有很好的跟踪效果，同时使用两者融合能够解决大部分跟踪过程当中遇到的问题。作者在文章的开头就放出来这张图，图中很明显的可以看出，当颜色对目标影响过大时候（图中第二行），DSST对目标跟踪效果较好，当运动模糊对目标影响过大（图中第一行）DAT对目标跟踪效果较好。

说明：基本目标跟踪算法 军在python环境中运行 用python2打开 运行

说明：选定的跟踪框可以跟踪视频序列中的人脸，里面涉及了图像的特征提取，目标的跟踪算法等

说明：基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪的matlab程序

说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

说明：提供了一个扩展卡尔曼滤波源程序，无迹卡尔曼滤波源程序，交互式模型卡尔曼滤波源程序，扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波对比源程序及一个扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法源程序。

说明：本程序实现视频中特定目标的跟踪，跟踪效果很好

说明：1、运动目标进行检测与跟踪，背景差分法，卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释

说明：这是用C语言编写的机动目标跟踪程序，用matlab仿真实现的。直接用于机动目标跟踪仿真。里面还包含了周宏仁的教材。

说明：运动视频中队选定目标的运动轨迹跟踪，并显示出轨迹

说明：目前运动目标检测与跟踪的各种算法，对算法进行分析比较，提出了改进后运动检测和运动跟踪算法，在VC++6.0平台采用OpenCV视觉库开发，实现了视频运动目标检测与跟踪系统。

说明：该文件包含了移动目标跟踪器的代码，在电脑配置有MS VS和OpenCV的情况下，直接打开exe，即可得到结果。

说明：包含多种方法用于目标跟踪，有RSSI,APTI等