说明：基于Verilog编写的带SPI接口的控制器，支持SD2.0，可增加其他功能

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟

说明：柔性机器人的反演控制 s-function 控制器的设计 控制对象的建模

说明：电池控制器 光伏并网逆变控制器、光伏离网逆变控制器、风力逆变控制器、氢燃料电池逆变控制器、路灯逆变控制器、应急电源等。

说明：分数阶控制器，分数阶神经网络，人工智能,，MATLAB程序

说明：使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器

说明：灯具控制器的接受部分与发送部分，实现控制灯具的功能

说明：采用模块化的架构设计思想，对目录结构规范做了调整，可以支持多模块应用的创建，让应用的扩展更加方便,基于MVC（Model-View-Controller，模型-视图-控制器）模式，并且均支持多层（multi-Layer）设计,全面采用命名空间方式定义和加载类库文件，有效的解决多个模块之间的冲突问题，并且实现了更加高效的类库自动加载机制

说明：MVC控制器基于新闻管理的基本功能实现并在前台展示

说明：中央空调控制器源码分享 智能温度控制系统

说明：XPT2046中文手册，用来控制电阻式触摸屏，中文版本，方便实用

说明：stm32f205控制步进电机驱动器进行步进电机运动控制，三轴控制

说明：绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基于卡尔曼的等等，以及预测控制仿真，占空比直接转矩等等都可以完美构建。

说明：用于对比分析三种励磁方式下控制器性能比较，有常规控制器，模糊控制器，神经网络控制器。

说明：本程序用于解耦控制的控制器设计以及函数计算

说明：在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显

说明：自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模

说明：电动车控制器电动车 控制器电动车控制器

说明：利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发

说明：SD卡控制器，用verilog编写，可以完成高速传输

说明：使用stm32F103开发板利用PID算法控制PWM信号控制大功率MOS管通断，为一个20Ω/30W的空心瓷管电阻加热。在控制温度过程中通过温度传感器（DS18B20）实时监测系统温度，并使用stm32F103开发板所提供的电阻式触摸屏显示实时温度和预设温度及温度控制面板。

说明：主运算CPU采用ATmega88芯片，通过对位置反馈检测与给定位置比较，得位置误差值，由PWM脉冲驱动电机逐步逼近，完成位置跟踪。

说明：控制器编程的头文件，主要解决内部通讯的问题

说明：发电机通讯数据采集，发电机控制器为捷克的科迈

说明：模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真

说明：永磁同步电机的无速度传感器矢量控制源代码

说明：基于飞思卡尔S12X微控制器，，，，，，，，，，，

说明：热泵热水器，空调控制器程序，单片机控制。各种保护齐全。

说明：基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计

说明：基于2812的永磁电机控制程序,前端位置采集使用的是旋转变压器