说明：实现SPI总线的EEPROM读取数据,PWM控制电机，以及 uart口的读取陀螺编码器数据等

说明：光源控制器源程序，控制光源亮度，串口通信实例。

说明：控制器顶层，以及实现功能模块简单的snandflash_top_ctrler

说明：本设计的可燃性气体报警、控制器可以检测空气中以烷类气体为主的多种可燃性气体的浓度，实时显示浓度值，当达到预先设定的上限报警设定值时，发出声音报警和控制信号，以提示操作人员采取安全对策或自动控制相关安全装置。

说明：大俊控制器说明书，控制器说明书；控制器说明书；控制器说明书；

说明：本文是有源电力滤波器设计的思路，对有源滤波器进行了详细的说明，对新手非常有用。

说明：经验小功能实现，一个高仿微信的小头像 选择器

说明：车位引导、区位引导、停车诱导、主控制器，节点控制器，区域控制器

说明：多分布式电源的下垂控制器和PQ控制器设计

说明：基于stm32测试控制变频器控制异步电机

说明：基于stm32的逆变器重复控制程序，MOS管控制，对逆变器接非线性负载的重复控制程序。

说明：RBF神经网络控制器，梯度下降更新算法；

说明：基于stm32控制器的农业检测控制系统，可以扩展节点，支持手机wifi控制，支持上位机控制。

说明：MATLAB/Simulink里的PI-R控制器，实现对特定频率谐波的放大跟踪

说明：单相并网逆变器代码，PI控制加电网电压前馈控制，LCL滤波器

说明：共享老外的AVR CNC控制器 共享老外的AVR CNC控制器

说明：PM2.5传感器PMS1003例程，采用STM8作为主控制器，SSD1306作为液晶控制器，液晶型号为EDS812

说明：小型无人机飞行控制器硬件设计,小型无人机飞行控制器硬件设计

说明：PID控制经典教材：目前，PID控制及其控制器或者智能PID控制器已经很多，产品已在工程实际中得到广泛应用。

说明：线性二次型控制器 实现LQR控制器的仿真，带入的控制系统矩阵可修改

说明：利用ADC采集信号波形，定时器控制采样率，利用官方DSP库FFT函数，求的信号频率。Ps：完整工程，可用

说明：基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。

说明：MATLAB/Simulink构建的观测器模型，适用于电机等控制的磁链观测等方面。

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析

说明：对自适应滑膜控制算法进行了介绍，围绕自适应滑膜控制算法的控制器设计问题进行了讨论，并进行了仿真验证。

说明：给出了基于名义模型的滑模控制器的详细源代码，可直接仿真。

说明：PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。

说明：针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，匹配追踪和正交匹配追踪，关于神经网络控制，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，进行逐步线性回归，相关分析过程的matlab方法，外文资料里面的源代码，计算多重分形非趋势波动分析。