说明：针对对转永磁同步电机在双边转子负载不平衡情况下运行时易出现双转子失步的问 题，本文在分析对转永磁同步电机数学模型和空间磁链矢量关系的基础上，提出一种基于转矩角的双转子直接转矩控制策略

说明：滑模控制的永磁同步电机的预测控制，来实现电机的调速控制

说明：stm32程序，用来控制直流无刷电机，可以改变频率和占空比

说明：电机控制SVPWM算法，通过C语言实现，可用于STM、DSP、以及英飞凌等

说明：基于labview的电机控制程序，亲测能够使用

说明：一个电机无传感器控制，用起来还不错，和大家分享一下。

说明：该文提出一种基于不匹配干扰观测器的新型滑模控制策略。该策略在滑模面中引入扰动观测器，采用该扰动观测器观测不匹配扰动，确保TPMLM 系统对不匹配干扰和匹配干扰具有鲁棒性；将反馈q 轴电流融入速度控制器中，实现电机速度和电流的双重控制，能使电机速度快速跟随且无超调，提高该类电机系统的动态性能和稳态性能。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性。

说明：速度环采用自抗扰技术，运用矢量控制对永磁同步电机进行控制

说明：经过验证的永磁同步电机霍尔控制，非常适合学习永磁同步电机的同学

说明：svpwm实现论文，对svpwm理论进行详细的讲解，并在matlab中构建模型。

说明：参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档

说明：利用 ＭＰＣ算法使得由发电机参数摄动和负荷扰动形成的电网频率波动减小。为验证所提出方案的有效性，建立三区域互联电力系统频率响应模型并仿真，将 MPC算法与常规的PID算法控制效果进行比较。结果表明，在负荷扰动、参数摄动和有通信延迟的情况下，MPC技术对互联电网的负荷频率控制性能均优于PID控制

说明：这是一个matlab的函数，可以把距离转换为电机需要的时间，从而让小车按照规定的路径运动

说明：TC1782的永磁同步电机控制的ADC采样，通过DAVE配置生成的ADC的初始化。

说明：电机控制代码外加simulink仿真，确实好用,对电机的初始位置检测与电流电压双闭环得到很大的帮助。在对双闭环中电流环与位置环做了很好的处理。

说明：电机控制代码外加simulink仿真，确实好用,对电机的初始位置检测与电流电压双闭环得到很大的帮助。

说明：用模型预测控制算法实现对电机位置控制仿真，参考输入单位为厘米

说明：TC1728电机控制软件在MATLAB下的介绍

说明：瑞萨公司出的16位单片机芯片手册，在官方下载不到，也是找代理要的，常用在电瓶车的控制器上，驱动BLDC电机

说明：电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。

说明：所上传的程序采用QEP模块，用于测量电机的转速

说明：PI调节控制无刷直流电机转速、正转、反转。可以配合pcmaster，观察电机转速等参量变化信息。

说明：永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等

说明：基于SVPWM控制策略的永磁同步电机MATLAB仿真研究，仿真结果证明SVPWM控制有效性

说明：永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型

说明：R7F0C807 直流无刷电机控制PCB原理图

说明：用串口助手发送字符修改PWM波占空比从而控制模拟电机

说明：控制步进电机程序，正反转控制和PID程序控制，等等、

说明：DSP的PWM模块编程，实现了两路互补的PWM输出，可用于电机控制的应用。