说明：基于matlab的源程序，用于绘制henon方程的lyapunov指数随参数的变化曲线以及OGY方法稳定henon映射

说明：This paper presents a new image-based visual servoing (IBVS) controller named augmented IBVS for a 6-DOF manipulator. The main idea of this controller is that it produces acceleration as the controlling command. A proportional-derivative controller is developed to provide the robot with the controlling command. This controller can achieve a smoother and more linear feature trajectory in the image space and decrease the risk that the features leave the field of view. The developed control method also enhances the camera trajectory in 3-D space. The stability of the proposed method is fully investigated by using the Lyapunov method and the perturbed systems theory. Experimental tests are performed on a 6-DOF robotic system to validate the effectiveness of the proposed controller. The performance of the controller is compared with that of a conventional IBVS.

说明：This GUI can be used to regulate any controllable, nonlinear system to the origin.* It uses a switched Lyapunov control function. The nonlinear system can be of any order and with any number of inputs. There are some beta options as well, including adaptation. The beta features have not been well-tested nor mathematically proven but they can be useful in practice.

说明：wolf法求Lyapunov指数，wolf法求Lyapunov指数

说明：利用定义法求henon映射Lyapunov指数

说明：Calculate the lyapunov index toolbox. Contains a variety of methods, can be directly run.

说明：Lyapunov指数程序。适合初学者，可以直接通过替换方程，来进行计算。清晰实用。

说明：计算lyapunov指数理论方面的书，如小数据量和 Kantz 法计算最大 Lyapunov 指数

说明：：文章提出了一个新的含有５个平衡点的三维四翼混沌系统，深入分析了所有平衡点的Ｈｏｐｆ分 岔和全局分岔过程。理论分析证明，在特定平衡点上能产生Ｈｏｐｆ分岔现象；Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数和数值分岔分析 证明，当系统的参数发生变化时，系统轨迹由不动点过渡到周期轨、混沌吸引子；最后利用模拟器件设计了该 混沌系统的硬件电路，理论分析与电路实验结果一致，电路实验验证了三维四翼混沌系统的存在性。

说明：计算最大李雅普诺夫指数,适用于较短时间序列。

说明：确定lorenz系统的lyapunov指数

说明：Stochastic Nework Optimization via Lyapunov Drift-plus-Penalty technique

说明：计算混沌系统的最大lyapunov指数，可以自己设置系统的方程以计算

说明：Rosenstein方法(小数据量法)计算 Lyapunov 指数的 Matlab 程序的文件

说明：通过matlab编写程序，计算最大的lyapunov数

说明：this file is about lyapunov.You can use the program to compute the lyapunov exponent.

说明：该函数用来计算时间序列的最大Lyapunov 指数--Wolf 方法

说明：利用matlab求最大李雅普诺夫指数的wolf算法

说明：求解连续系统的LYAPUNOV指数程序包，友好、方便操作的界面。

说明：利用wolf法编写的lyapunov指数程序

说明：给出了几种求Lyapunov指数的matlab编程方法

说明：此matab函数文件可以用来计算模型的李雅普诺夫指数，用于稳定性分析。

说明：matlab程序 输入txt文档即可计算混沌时间序列的李雅普诺夫指数

说明：conventional simulink statcom

说明：一种最大Lyapunov指数的改进算法，以交通流混沌判别为例

说明：基于lyapunov函数的模型参考自适应控制程序

说明：基于rosenstein法的混沌时间序列最大利亚普诺夫指数算法

说明：该程序可以计算出混沌系统的李亚普诺夫指数，根据其大小，判断其状态

说明：lyapunov指数总结,讲的很详细，是学习的好资料，大家快下载吧

说明：用wolf方法计算时间序列的最大lyapunov指数