说明：数控技术课件，第六章：数控伺服系统。这章简单啊，自己看

说明：本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度

说明：伺服系统三环的PID控制伺服系统三环的PID控制伺服系统三环的PID控制

说明：舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。

说明：伺服系统PID控制在MATLAB中的程序源代码

说明：运动控制测试程序，驱动伺服电机的测试程序。

说明：这个代码是利用台达伺服驱动器与上位机的通讯示例程序，并且里面非常清楚的标出了各行代码的用途及意义，很有参考价值！

说明：三菱FX1N控制伺服的定位程序,希望可以让我下载，谢谢，谢谢，谢谢，谢谢，谢谢！

说明：：利用MATLAB软件的GUI功能设计了伺服驱动系统仿真软件包，并对系统动态性能进行了分析计算。 利用设计的软件包可以简单方便地分析伺服驱动系统的动态性能，用以指导实际系统设计。

说明：此代码为伺服系统低速摩擦条件下PID控制仿真代码

说明：TI提供了一系列的模拟产品，数字控制器和软件来精确控制机械传动装置的位置，数率和转矩。这篇指南介绍了一些小型传动装置的电机控制 和驱动解决方案，包括螺线管，直流或无刷直流电机和步进电机；同时也介绍了比较大的传动装置，像交流开环(变频器)和闭环(伺服)系统使 用非常高的电压，典型值为几百伏。

说明：STC单片机+KEIL实现对伺服电机控制，PWM0-8.C由简到难一步一步学习测试.

说明：基于2812的伺服电磁控制

说明：直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。

说明：直流伺服电机闭环控制程序，有PID算法的详细资料。

说明：micro chip公司dspic 6010三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序

说明：用VC++编写的液压伺服综合试验台控制程序1

说明：基于位置伺服系统数字PID算法研究 对于位置算法控制有帮助

说明：TMS320F2833芯片在变频器和伺服控制器中得到了广泛的应用，尤其是SPWM和PID的控制方式应用面非常广泛。

说明：高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究，浙江大学博士论文。 关键词:交流伺服系统，矢量控制，直接转矩控制，复合控制，PID控制，GA，IGA，模糊控制，切换控制，协调控制

说明：关于伺服电机及编码器的介绍，一款三菱产品的新伺服

说明：光学冷加工倒角机的设计 伺服电机+LCD显示

说明：本人在公司的一个项目中所开发的基于无刷直流伺服电机的运动程序，可以精确定位电机的位置

说明：一篇值得推荐的基于DSP2407的永磁同步电机伺服控制系统的技术文章，讨论了死去问题等

说明：控制SPECT伺服电机精度以及行走位置的计算

说明：8051 参種主要馬達模式 PWM脈波調變 SERVO伺服馬達 STEP步進馬達 實現同時控制複數馬達

说明：伺服电机控制程序,SERVO MOTION CONTROL

说明：利用飞思卡尔的PWM模块控制伺服电机旋转角度，简单方便

说明：直流伺服电机的控制，可以在此基础上增加对电机的控制知识

说明：海德汉绝对值编码器的ENDAT2.2协议代码，用于编码器数据的解码，然后把得到的数据传送给DSP处理，我们公司用于高精度伺服驱动器上。