说明：关于CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

说明：基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服控制程序，带霍尔位置传感器

说明：大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件，其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量。 文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性，着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制 单元构成和功率电路设计，其中采用F2812 DSP作为控制芯片。实际运行结果表明，伺服系统设计合理，性能可 靠，达到了高性能、高精度的要求

说明：永磁同步电机伺服系统及工件台上位机 软件设计

说明：永磁同步电机伺服系统及工件台上位机 软件设计

说明：prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考

说明：stm32+码盘发脉冲控制两个交流伺服马达达到高速同步

说明：2812直流伺服控制的论文 对研究DSP伺服电机控制的很有帮助

说明：通用便携式影碟机软件的主程序代码卓然方案伺服软件包

说明：利用阿尔泰的运动控制卡USB1020实现设置外部伺服电机到位信号

说明：眼在手MOTOMAN_SV3XL六自由度机器人视觉伺服混合控制

说明：永磁同步电机速度伺服控制 四种方法 DEE s函数 simulink 建模

说明：实现电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较

说明：PCL6045B运动控制芯片，由NPM公司生产，是一种通过总线接收CPU命令、并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，可提供多种输出运动控制功能，包括连续、定长、回原点等输出方式，采用176针QFP封装，5V±10％和3.3V±10％双电源供电，工作温度范围－40℃～70℃。芯片功能丰富、硬件接口和软件编程简单、集成度和可*性高，可以广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、各类切割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。

说明：s7-200控制伺服电机或步进电机，实现角度位置定位

说明：轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制Rolling mill hydraulic servo position system multiple model switching sliding mode variable structure control

说明：采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台Using DSP and FPGA multi motor speed servo control platform

说明：永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计Permanent magnet synchronous motor servo system speed regulator anti-windup compensator design

说明：这是意法半导体最新CDMP3伺服芯片资料，详细介绍芯片的技术、功能指标

说明：一种伺服电机和步进电机通用的运动控制器的研发

说明：32路伺服电机控制器用户手册 V2.0.pdf 哈尔滨奥松机器人科技有限公司

说明：设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。

说明：DSP-2812的变频器源码，用dsp2812做的变频器源码和protel原理图，说明书等，不错的资料

说明：伺服电机控制上位机软件,控制丝杆上下拉伸移动

说明：labview 驅動先達PCI -m114GL伺服模組

说明：伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）

说明：大量的ARM体系下的linux程序实例，包括驱动程序和应用程序

说明：工业机器人，计算机控制，并口脉冲发送数据源代码，用于控制伺服电机。

说明：蓝光碟片的物理规范.有碟片的结构及伺服的要求