说明：EPOS伺服驱动器相关的资料,对于电机驱动开发很有用

说明：本文详细介绍了伺服操作过程及故障处理，故障代码显示及日常维护技巧

说明：EtherCAT主机控制安川伺服电机的linux程序

说明：DSP 直流伺服电机的闭环调速 自己已经测试过了

说明：基于单片机LPC2136的伺服电机控制程序

说明：系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。

说明：舵机位置伺服系统的ASIC控制研究_邱仁贵 介绍了舵机的控制方式和要求

说明：在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法

说明：永磁同步电机伺服控制系统程序设计，包括所有程序

说明：最近编写的S7-200与4台安川伺服以及位移数显表RS485通信，已经应用在项目上，很稳定。但基于485通信的特点，速率有些慢，大家注意！

说明：机器人伺服系统控制源代码-基于摩擦模型补偿的。

说明：美国AMC的伺服驱动器资料，对于相关设计人员具有一定参考价值参考

说明：伺服监控软件,主要用于调试2812控制卡的系统参数。

说明：ADI芯片CM403、CM408的伺服控制例程，包括PWM设置、EQP设置等，有意向使用此类芯片的朋友可以借鉴一下；

说明：直线电机中伺服控制中位置环PID控制，用于MATLAB仿真

说明：此文档详细介绍了迈信伺服驱动器的指令及其详细用法、实际使用中的注意事项，接线方法

说明：STM32F103伺服驱动器源代码包含各种核心驱动算法

说明：基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法研究和设计

说明：VC6.0的机械自动化控制真实项目，采用运动控制卡控制机械实现PC端的自动化。主要技术特点：自动化循环控制，故障处理，运动控制卡的应用，伺服控制，access数据库，状态信息的实时显示。

说明：LINEAGE 3.63伺服器SRC 給您

说明：四轴源码，用于飞行器的设计，是很好的开源资料哦

说明：使用matlab进行伺服驱动系统的建模与仿真，内容包括PPT教程和模型文件Servo motor, suitable for the debugging for single-chip microcomputer control motors

说明：使用matlab进行伺服驱动系统的建模与仿真，内容包括PPT教程和模型文件。-Servo drive system using matlab modeling and simulation, including tutorial and model PPT files.

说明：交流伺服测试仪程序，程序用来测试交流伺服的性能

说明：交流伺服人机界面操作程序，包含分层的处理以及，以及按键扫描等

说明：直流伺服电机驱动上位机,采集电机角度信号输出控制信号

说明：嵌入式开发，给伺服电机的CN1端子发脉冲控制电机旋转。

说明：通过采用反步滑模控制补偿伺服系统中的齿隙影响，提高跟踪精度