说明：AB 5000的程序（老外的）带伺服控制

说明：最优控制有限时间，无限时间，pid和伺服跟踪

说明：对码垛机器人的控制要求、工作环境以及工作方式进行了详细分析；对交流 伺服系统和直流伺服系统以及 PLC 控制系统和单片机控制系统进行了对比分析，设计 了四自由度直角坐标码垛机器人的控制系统总体方案。

说明：PFC3D 3.0双轴及伺服原理，利用PFC3.0版本的伺服机理教程。

说明：对于添加黏性摩擦模型的三环结构的二质量伺服系统采用PID控制，根据是否加入摩擦分别进行仿真，得出仿真图形

说明：本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。

说明：伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点，但采用不同的测速方法获得的精度也不相同。

说明：该软件用于伺服驱动器的调试使用，用于参数设置界面监控

说明：调试好的828D PLC程序 伺服刀塔斜床身带送料程序

说明：一部电火花线切割机床包含电箱(CNC控制器与电源系统)、工作台(五轴伺服电机与线电极系统)与线切割液循环系统。

说明：无线串口指令舵机控制器,用于远程实现伺服舵机控制

说明：C#，通过雷赛运动控制板卡，控制伺服做定位运动

说明：研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。

说明：1、P0子程序实现正转时，计算AB反馈脉冲，并判断是否正常； 2、P1子程序实现反转时，计算AB反馈脉冲，并判断是否正常； 3、P2子程序实现控制伺服电机单向循环转动； 4、P3子程序实现控制驱动器使能。

说明：伺服电动缸的运行能耗测试与仿真 Energy consumption test and Simulation of servo electric cylinder

说明：信捷伺服读写参数，通讯协议modbus，用nmobuds做的

说明：MATLAB 下的视觉伺服算法,主要是基于图像的视觉伺服

说明：台达伺服控制对初学者有较好参考，能够很好的对伺服控制和步进控制进行联动！

说明：进行分频，使伺服电机转动，并且搬动开关会改变伺服电机的转动

说明：单片机基于板式加工程序的研发及开槽对应伺服系统，信捷plc控制加编码

说明：详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。

说明：运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

说明：此程序是关于用LABVIEW开发的三坐标伺服控制，运动控制系统采用的是固高科技的运动控制卡，对搞工业控制的朋友应该有较大的帮助。

说明：PROFINET组态V90伺服，

说明：用于牙刷自动上料，基于欧姆龙PLC，台达伺服驱动，内含CAD电路图纸，PLC程序，及各种参考资料。

说明：永磁同步电机伺服控制系统研究_本文应用矢量控制的原理,以皿公司数字信号处理器 为系统的控制核心,公司的 智能功率模块为逆变器开关器件,运用空间电压矢量脉宽调 一技术,设计了数字 化脉宽调制丫调速系统,构建了一个基于的异步电动机矢 量控制系统平台。

说明：伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码

说明：伺服电机驱动程序.基于TI的430单片机系列

说明：伺服所有功能全部集中在此功能块里，提高编程效率

说明：MSP430 开发项目源码，伺服电机驱动源码