说明：双交流伺服电机控制+网口数据传输 双交流伺服电机控制+网口数据传输

说明：固高GT400运行控制卡驱动应用示例，VC界面，包括伺服控制、电机调速及曲线绘制功能，可学习主要函数调用方法。

说明：Labwindows的交流伺服系统界面控制

说明：伺服电机监控软件,VB伺服电机监控软件伺服电机监控软件伺服电机监控软件伺服电机监控软件伺服电机监控软件

说明：在Keil软件中，使用STM32语言编辑，主要工作是基于STM32简单的伺服电机控制器。所使用的芯片也是STM32系列。

说明：永磁同步电机的矢量控制系统仿真，采用id 0的控制策略。在此基础上加入位置环，实现永磁同步电机的伺服系统

说明：树莓派假设网络摄影机和FTP伺服器，可从远端机登陆网页实时获取监控视频，上传文件

说明：《先进PID控制MATLAB仿真》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

说明：基于SVPWM控制的永磁同步伺服电机控制代码

说明：无刷电机控制代码 位置 速度 扭矩控制 伺服电机开发

说明：伺服电机控制速度以及正反转，控制多个伺服电机

说明：成熟伺服系统的速度观测和编码器自动调零程序

说明：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。

说明：基于rt-thread的STM32四轴飞控源码共9个微控制器，1个STM32F4 其他的STM32F1

说明：PCI1245l运动控制卡的一些资料，涵盖了伺服电机控制，可以配套三菱伺服电机

说明：分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.

说明：Labview通过Modbus控制台达B2伺服。用于对伺服驱动器的电压、电流、转矩、转速、位置及输出点状态监控，控制伺服的输入点和多转速。

说明：伺服控制系统在许多高科技领域得到非常广泛的应用,如机器人控制、数控机床，人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。本文对伺服控制讲解非常详细。

说明：机器人视觉伺服研究进展_视觉系统与控制策略

说明：使用CP1H编写的控制程序，通过激光传感器读取距离值，再控制伺服电机运行。

说明：基于模糊PID的交流伺服控制系统，不完整，上传用

说明： 交流伺服电机驱动（程序+论文） 空间矢量变量定义

说明：主要用于伺服电机的控制，是个很好的程序，已经运行通过

说明：用于步进电机和伺服电机，升降速曲线绘制，内含三角函数曲线，S曲线等

说明：永磁同步电机伺服驱动器中使用的CPLD程序，主要配合DSP进行数据传输。

说明：伺服电机选型计算软件，可对工业用滚珠丝杠和齿形皮带传动进行伺服电机选型计算。

说明：自控元件实验，幅-相控制下的交流伺服电动机特性测试实验

说明：stribeck 模型 PID 控制，典型的伺服系统控制，代码有说明，好好学习。

说明：droiyan 伺服器的源码,有需要拿去开发

说明：书名《现代永磁电动机交流伺服系统》作者郭庆鼎，是一本学习永磁同步电机交流调速的好教材