说明：双站交叉定位误差展示程序 产生观测数据 假设被定位对象匀速地从A点(dx1,dy1)运动到B点(dx2,dy2)，单位：km 使用速度输入V(km/h)，则dx2=V*t，t为观测时长(h) dy1=dy2=R，目标距离 假设采样时间间隔为1h

说明：三维TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序

说明：使用TDOA-chan方法 体现了定位方法的有效性 对初学者有益

说明：GPS 使用TDOA方法 仿真了GDOP 体现了方法的有效性 对初学者有益

说明：TDOA chan taylor 联合算法

说明：该程序可以实现3点或4点的TDOA定位，具有友好的界面，可以动态显示位置，并且具体坐标也可显示。

说明：tdoa 定位仿真代码 对基站及距离定位有很好的作用

说明：tdoa 的chan算法matlab源程序

说明：TDOA的广义相关实现方法，用来计算TDOA

说明：It is script to simulate algo for tdoa uwb

说明：三维TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序

说明：doa simulation files, including music, esprit, tdoa,

说明：IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING在定位与跟踪领域的经典文献“Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors: Analysis and Solution”的PDF文档，此文档的MATLAB程序同时上传，进行信号源被动定位与跟踪研究的同学可下载使用！

说明：IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING定位与跟踪经典文献“Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors: Analysis and Solution”的Matlab程序。进行信号源被动定位与跟踪研究的童鞋可下载进行学习研究。

说明：此文档为IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING定位与跟踪领域经典文献“An Approximately Efficient TDOA Localization Algorithm in Closed-Form for Locating Multiple Disjoint Sources With Erroneous Sensor Positions”的PDF原文，相关Matlab程序同时上传，可一起研究！

说明：此Matlab程序为IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING信号源被动定位与跟踪领域经典文章“An Approximately Efficient TDOA Localization Algorithm in Closed-Form for Locating Multiple Disjoint Sources With Erroneous Sensor Positions”的实现程序，该算法实现在感知节点位置错误时利用TDOA信息对多个目标联合定位的目的！

说明：泰勒级数展开算法是需要初始估计位置的递归算法，在每一次的递归中通过求解TDOA测量误差的局部最小二乘来改进估计的位置。 本程序基于MATLAB，对泰勒级数展开算法进行了仿真。初始位置的选取很重要，建议和其他简单的算法进行协同，对信号源位置进行定位。 希望对研究信号源定位的同志有所帮助。

说明：Y.T.Chan在其论文中提出一种具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法，该算法具有计算量小，速度快，且当TDOA参数估计误差服从高斯分布的情况下，定位精度较高。 本程序借鉴Chan论文中提出的算法，基于MATLAB程序，在已知TDOA估计参数的情况下，对信号源位置进行估计。 希望能够对研究 干扰源定位、无源定位的同志提供帮助。

说明：基于MATLAB仿真程序，使用牛顿迭代法，在已知时延先验信息的基础上，对目标实现无源定位。 程序内还包含符号迭代和等值线绘图等角复杂代码。希望对研究无源定位的同志有所帮助。

说明：本程序用三边测量法来计算未知节点坐标且假设用于定位的锚节点位于等边三角形的三个顶点上。

说明：Music Algorithm 2D , MUSIC, DOA, TDOA, Localization

说明：通达OA2010官方30 源码,Office Anywhere网络智能办公系统是适用于企事业单位的通用型网络办公软件，融合了通达科技长期从事管理软件开发的丰富经验与先进技术，该系统采用领先的B/S(浏览器/服务器)操作方式，使得网络办公不受地域限制。

说明：究了适用于低轨卫星的Doppler-Range联合定位法及TDOA-TDOF联合定位法。分析了联合定位的误差计算公式，并提出了一种衡量联合定位性能的参数。

说明：This package contains two implementations of the Generalized Cross Correlation based on the Phase Transform, the first one is applied to TDOA and the second one is more general where the GCC is averaged over n blocks.

说明：蜂窝网TDOA定位算法的一种Fang算法，我自己测试过的。

说明：基于TDOA原理，经过我本人测试过的fang算法，很好用的。

说明：tdoa and toa based depending upon the algos in use

说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

说明：极大似然估计法定位，对于TDOA测距时进行的定位，简单源代码，有锚节点存在的节点自定位

说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码