说明：图像处理与机器视觉相关的论文 有关均值聚类

说明：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉（机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决，对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。

说明：本书通过85个实例全面讲述了应用MFC进行Visual C++编程的思想。每个实例均以编写一个应用程序要走的步骤编写。全书共分四部分进行介绍，第一部分是基础知识，第二部分讲述用户界面的实例，第三部分讲述MFC内部处理方面的实例，第四部分讲述打包实例。全书基本上面向实例进行阐述，讲解透彻、易于掌握。本书既可作为初学者和大专院校师生的自学参考书，也可作为计算机软件开发人员的技术参考书。

说明：Intel的开源机器视觉库. opencv的c语言开发的辅助库

说明：机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，

说明：机器视觉 贾云得 doc版 清晰可打印 MachineVision--by Jia Yunde

说明：本学校老师的机器视觉课件，对学图像处理的同学和怒有帮助的

说明：基于LabVIEW 的机器视觉实现的论文，适合做论文的学习者

说明：摄像头采集程序,很实用,可用做视频会议,机器人视觉系统

说明：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。

说明：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

说明：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。

说明：深圳创科公司开发的机器视觉开发平台包含了几何匹配、灰度匹配、测量、条码、字符识别等功能对视觉处理有需要的朋友可以看看。

说明：机器视觉的现状及发展趋势 Machine Vision of the status quo and development trend

说明：一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。

说明：针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计

说明：图像处理与机器视觉第二版 ，中文翻译 适合作为工程参考用书

说明：机器视觉分析相关算法，具体实现为，AVI文件的图像截！

说明：经典的相机校正算法，在VS2003下编译通过，并附有可以执行的exe版本

说明：一台电脑连接多个相机的图像采集程序。其中集成了调节白平衡、采集图像分辨率、图像的实时保存等功能。可以在实时采集过程种添加自己的图像处理功能。该采集程序尤其对机器视觉系统有很大提高，适合的相机接口为北京大恒图像的HV系列1395相机。

说明：利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助

说明：机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者

说明： 关于机器视觉方面的常用算法VC源码书籍 开发环境是VC

说明： 关于机器视觉方面的常用算法VC源码 开发环境是VC

说明：VC里边界面换肤是比较头痛的问题，网上有不少介绍，但是大多数仅仅提供Dll或者Lib，有代码的又有很多问题，效果很差。这几日突然想到一个解决方案，有源码，皮肤有一百多个，就是采用Delphi里边成熟的界面组件vclskin，将它做成Dll来用，效果相当不错，赶紧介绍给大家。

说明：摄影测量透视计算,根据共线议程计算左右像片的视差,进一步重建三维空间物体模型,用于机器视觉研究

说明：为了推动我国机器视觉的发展，帮助读者全面了解机器视觉所涉及的技术、应用和行业发展，《应用光学》与“西安机器视觉研究发展中心”合作推出“机器视觉及其应用”系列讲座。

说明：10kw的逆变器电源,英文的,不过非常详细,值得研究

说明：相机黑白场校正程序，对于做机器视觉的朋友很有用！