说明：西南交大牵引动力国家重点实验室金教授轮轨力学前沿性问题专题！

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

说明：ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序，适用于机车车辆动力学计算

说明：动力学教程中的数值方法，包括中心差分法，newmark法，wilson法

说明：运用matlab中的结构动力学工具箱实现有限元分析

说明：计算癫痫脑电非线性动力学之一的lyapunov指数

说明：bead_spring,描述了小球弹簧的分子动力学问题

说明：用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

说明：1． 对薄膜形成与生长中相关物理过程及现象进行分析和建模。 2． 利用蒙特卡罗（Monte Carlo）方法和分子动力学（Molecular Dynamics）方法对薄膜形成与生长过程进行计算机模拟。 3． 对多孔硅形成的模拟。

说明：此程序为多体动力学中的重要计算程序。主要计算空间板的质量矩阵

说明：一个实际的工程实验计算的matlab实例。力学和空气动力学

说明：利用Matlab求二维离散系统的分岔图程序。 在非线性动力学及复杂经济学中经常用到类似的问题。也可以用来画其他更高维数的离散映射系统的分岔图。很实用。

说明：用斜率的方法来求时间序列的lyapunov exponent,在非线性动力学和时间序列处理中经常用到。很实用的小程序。

说明：利用Maltab求解变参数lorenz方程,在非线性动力学和混沌研究中经常遇到类似的问题。本程序也可以求解类似的有变参数的微分方程系统如Chen system, Lv system, Rossler system 等。

说明：图形海波的模拟。动力学完美！即时渲染！ 我的本本上可以跑 45f-60f.供对海波进行研究，模拟。

说明：lorenz_lyapunov 用于混沌动力学的计算

说明：利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。

说明：关于非线性动力学方程高精度研究的论文，写的很好！

说明：利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

说明：机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

说明：机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度

说明：汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考，也可以作为Matlab GUI编程的经典范例。欢迎下载。

说明：使用fortran编写的无网格（光滑质点流体动力学）SPH算法

说明：本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。

说明：matlab在汽车中应用的范例，是汽车动力学及控制系统仿真的必读：using simulink and stateflow in automotive applications

说明：地震波反应溥计算程序，可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。

说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。

说明：fortran计算离散多自由度问题的源码

说明：数字化功能样机原理－多体系统动力学简明教程,希望对学习多体动力学的朋友有帮助。