说明：这五个程序是fortran90编写的，用于动力学计算问题，分别是中心差分法，Newmark法，Houbolt法，精细积分法，和减缩高斯积分法

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

说明：S-LD动力学方程数值分析，以上是m文件

说明：一种熵的非动力学算法，调试成功，没有错误，直接可用

说明：robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真

说明：对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！

说明：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

说明：三维场景编辑器 三维场景编辑器

说明：汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真

说明：混沌动力学实例仿真，采用MATLB可以用作研究动力学学习使用

说明：计算一般结构受载求位移，应力和应变弹塑性问题的无单元方法，里面含有一些算例，要慢慢琢磨呦!

说明：有关分子动力学的教材！经典推荐，希望能对算法的理解有帮助。

说明：分子动力学的VC源码,可以方面的用语化学与材料计算方面的开发,希望有用.

说明：基于混沌的序列的对数字图像进行的魔方加密变换，介绍了非线性动力学系统的logistic映射形成的混沌序列的方法 。

说明：各种混沌吸引子的演示程序，很经典，也很好用。

说明：用Matlab编写的转子动力学软件。用来计算转子的扭转振动特性。

说明：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

说明：动力学模型 动力学模型 动力学模型 动力学模型

说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。

说明：碰撞检测算法，源码研究，多体动力学的基础啊！

说明：西南交大牵引动力国家重点实验室金教授轮轨力学前沿性问题专题！

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

说明：ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序，适用于机车车辆动力学计算

说明：动力学教程中的数值方法，包括中心差分法，newmark法，wilson法

说明：运用matlab中的结构动力学工具箱实现有限元分析

说明：计算癫痫脑电非线性动力学之一的lyapunov指数

说明：bead_spring,描述了小球弹簧的分子动力学问题

说明：用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

说明：1． 对薄膜形成与生长中相关物理过程及现象进行分析和建模。 2． 利用蒙特卡罗（Monte Carlo）方法和分子动力学（Molecular Dynamics）方法对薄膜形成与生长过程进行计算机模拟。 3． 对多孔硅形成的模拟。

说明：此程序为多体动力学中的重要计算程序。主要计算空间板的质量矩阵