说明：计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现

说明：燃料电池与锂电池混合动力汽车，带电机、整车纵向动力学的matlab simulink模型

说明：本文在建立的城轨列车动力学模型和提出的ＣＩＰ－ＦＯＡ的基础上，开发了“城 轨列车动力学模型仿真软件”，该软件用于参数拟合计算和模型的仿真验证工作。 基于“城轨列车动力学模型仿真软件”，对不同控制策略的列车运行数据进行仿真 计算，通过仿真结果的对比和分析，验证了本模型符合列车的实际运行过程，良 好的实验结果体现了本研究在工程规划设计和列车动力学模型性能预测方面的作 用。

说明：轮轨接触动力学，Kalker的FASTSIM程序

说明：计算曲柄连杆滑块机构的运动学和动力学图像，并将结果输出至excel

说明：迹线法求轮轨接触关系，并用于计算轮轨力以及车辆系统动力学分析

说明：多刚体动力学龙哥库塔求解 十四自由度方程组求解

说明：实现车辆纵向，垂向的动力学分析，加速度增益、俯仰角增益等

说明：机器人运动学，动力学matlab套件，内有详细使用说明文件，做机器人路径规划很好用。

说明：1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划

说明：这是一个在画微分系统的动力学图时，用来筛选参数的程序

说明：涉及车辆系统动力学的一些关键问题求解，包括不同激励下系统的固有频率、阻尼比以及功率谱密度

说明：建立车辆动力学模型 计算了相关加速度和力学参数

说明：石端伟机械动力学用newmark_beta法进行动力学仿真，书本源程序没有包括0时刻的位移，该程序调用newmark函数，克服了书中缺陷。

说明：元胞自动机可用来研究很多一般现象。其中包括通信、信息传递、计算、构造 、材料学、复制 、竞争与进化等。同时。它为动力学系统理论中有关秩序 、紊动、混沌、非对称、分形等系统整体行为与复杂现象的研究提供了一个有效的模型工具。

说明：基于系统动力学和BP神经网络的EA,有兴趣的可以看看

说明：比较全面的结构有限元和动力学分析，附带MATLAB的编程

说明：比较全面的时频分析教程，附带MATLAB程序

说明：Steven H. Strogatz的文章Exploring complex networks综述了动力学网络方面的研究。他把网络分成规则网络和复杂网络两种，而复杂网络分为随机网络，小世界网络和自相似网络。小世界网络和自相似网络都介于规则和随机网络之间。

说明：虫口模型是1976年数学生态学家R. May在英国的《自然》杂志上发表的，以模拟生态学昆虫繁殖的动力学行为。昆虫繁殖可以作为动力学系统，系统由状态量与动态特性给出。状态量为描述系统当时状态的量。动态特性为状态演化规则，可以是牛顿方程或者其他方程、或计算规则而定

说明：机器人动力学建模，用拉格朗日方法，得到三个动力学矩阵

说明：用matlab编写的不平衡磁拉力方程，可以用来做转子动力学仿真

说明：ANSYS-workbench联合dyna显示动力学分析

说明：通用于各种非线性动力学方程，做动力学特性分析，解其吸引域

说明：静力学和动力学分析方面的各种分析的命令流

说明：Matlab有限元结构动力学分析与工程应用

说明：结构动力学 子空间迭代法的计算程序，用于高等结构动力学

说明：针对转子系统非线性动力学图谱分析，绘制转子的轨迹图，相图，频谱图以及庞加莱图。

说明：非常详细的14自由度车辆动力学模型，用于进行横向/纵向动力学参数预测

说明：智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy　Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器人的运动过程分解为避障、边界跟踪、调速、目标制导等基本行为，各基本行为的激活由不同的机构分别控制，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，其优点在于不依赖机器人的动力学、运动学模型，系统控制融入了人类经验，同时计算量小，构成方法较为简单，节省系统资源，实时性。本文探讨了模糊控制技术在避障路径规划中的应用，并对其进行了仿真设计。