说明：AVR micro-Controller to control RC servo

说明：另一 UPNP SDK 支持在UNIX/LINUX上运行。 UPnP是一种网络协议，允许设备自动搜寻和设定。家居数字化DLNA组织正是的基于UPnP的

说明：基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真

说明：Servomotors are available as AC or DC motors. Early servomotors were generally DC motors because the only type of control for large currents was through SCRs for many years. As transistors became capable of controlling larger currents and switching the large currents at higher frequencies, the AC servomotor became used more often. Early servomotors were specifically designed for servo amplifiers. Today a class of motors is designed for applica-tions that may use a servo amplifier or a variable-frequency controller, which means that a motor may be used in a servo system in one application, and used in a variable-frequency drive in another application. Some companies also call any closed-loop system that does not use a stepper motor a servo system, so it is possible for a simple AC induction motor that is connected to a velocity controller to be called a servomotor.

说明：Bascom 8051 servo motor control

说明：this is the simulik models of servo drive using matlab 7.1

说明：一些有关pid的优化算法，如模糊PID，神经网络PID，这些文献中的实例很值得大家学习

说明：tms320f28335产生pwm信号的程序

说明：This is a Panasonic old MSDxx serise english manual & panaterm cable circuit and program.

说明：基于DSP320F2812的交流伺服调速系统的完整软件开发包

说明：通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制

说明：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化

说明：单片机控制多路舵机的源码，最多可以控制32路舵机，很有用的哦

说明：程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制

说明：基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。

说明：舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 　　舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 　　伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是　/　，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。

说明：直流电机伺服控制系统仿真matlab程序

说明：用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档

说明：2812交流伺服电机驱动（程序+论文） 空间矢量变量定义

说明：基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动

说明：伺服控制数学模型，matlab 程序，轻松搞定算法

说明：servo for 8202L source code

说明：基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究，供大家学习和参考，

说明：A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版

说明：伺服电机原理与应用，英文原版的，内容不多，但基本都说了

说明：philips SERVO的参考资料，有详细的寄存器说明

说明：合邦伺服的应用线路图，系统开发的参考资料

说明：低压伺服驱动器通讯码的转换程序，协议按照低压伺服专用二进制通讯协议

说明：有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图，同时给出各个IO接口的内部电路等。