说明：Verilog编写的辉盛9g舵机控制程序，clk：25MHz，输入角度（0~180），输出PWM，直接连到舵机引脚上即可使用

说明：交流伺服系统及其相关技术,DSP 芯片 TMS320LF2407A 为控制核心

说明：伺服电机控制，实现对伺服电机的控制，含有GUI代码

说明：An FPGA-Based servo controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is designed and realized in this paper. The FPGA-Based controller has two modules. One module performs the function of the current/speed loop control for PMSM drives, which includes vector control strategy, the PI regulator, coordinate transformation, the SVPWM generator.

说明：FOC算法 伺服电机控制 PMSM控制 Servo控制

说明：本人收集大部分FPGA的基础参考例程，包括各种接口技术如I2C,RS232,UART,SPI，PS/2等，还有驱动各种LCD如1602，NOKIA5110,FPGA超声波测距，FPGA控制ADS7825,ADS7844,ADS2807,THS1206,TLC2543,TLC5510A,MAX1312等，FPGA控制舵机，步进电机，niosii。

说明：遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识。

说明：这个是我做数字伺服系统仿真实验设计的程序，是采用用基于RBF 神经网络的预测误差修正控制

说明： D_flipflop：1位D触发器的设计 D_fllipflop_behav：4位D触发器的设计 reg1bit：1位寄存器设计 reg4bit：4位寄存器设计 shiftreg4：一般移位寄存器的设计 ring_shiftreg4：环型移位寄存器的设计 debounce4：消抖电路的设计 clock_pulse：时钟脉冲电路的设计 count3bit_gate：3位计数器的设计 count3bit_behav：3位计数器的设计 mod5cnt：模5计数器的设计 mod10Kcnt：时钟分频器的设计 morsea：任意波生成器的设计 sw2reg：加载开关量到寄存器的设计 shift_reg8：移位数据到移位寄存器的设计 scroll：滚动7段数码显示设计 fib：Fibonacci序列设计 pwm4：PWM控制直流电机设计 pwmg：PWM控制伺服电机位置设计

说明：matlab Response simulation servo system

说明：The servo driving test program based on MCU

说明：基于 FPGA 的交流电机控制系统 华中科技大学 硕士论文 陈彦伶 电力电子与电力传动 2009 年 5 月 31 日

说明：phidgets的控制程序，能实现对phigets的基本硬件的控制

说明：avr servo controller

说明：伺服电机的三种控制方式,转矩控制、转速控制、位置控制

说明：基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容

说明：Project : Servo Motor Controller Author : Reza Sepas Yar Company : Pishro Noavaran Kavosh

说明： SERVO_CONTROLLER MATLAB code servo_controller.fig SERVO_CONTROLLER, by itself, creates a new SERVO_CONTROLLER or raises the existing singleton*.

说明：伺服电机教程，非常好，值得大家学习,欢迎大家下载交流，谢谢！

说明：介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.

说明：使用Verilog HDL来控制机器人，六个高精密舵机，舵机运动非常流畅，舵机不抖动

说明：二质量伺服系统程序 很好的程序 值得一看

说明：模拟舵机常用的原理图，希望给新入行者一个参考和帮助。内附三种不同的IC舵机原理图及IC规格书

说明：舵机的速度控制，100 成功的。很好的学习资料，单片机技术。应用STC89C5A系列单片机。

说明：Controlling DC servo motor using FPGA

说明：servo control source

说明：Information about servo motors.

说明： 如何组建一个设这是本人带领一个团队研发伺服的经验总结，包括人员构成，职责，和功能块的划分，和伺服驱动器的软硬件的总体架构。

说明：基于STM32的视频随动系统 视频眼镜控制车载摄像头

说明：STM32控制4路伺服电机四度机械臂设计