说明：鲁棒控制的课程分配 ，高超音速飞行器控制器设计

说明：这个制作饮料控制器的程序，串口接收上位机执行制作指令，控制各种电机加料、加水、抽水、落盖、落杯、封盖等，同时整个过程有步进电机的加减速来移动！串口屏可以显示整个运行过程，也可以通过界面来完成单独设计的操作。产品量产过，后期不生产了，故共享出来。

说明：thinkphp控制器从入门到精通，离线版.仅供学习交流使用

说明：无人机控制飞机，按照设计的轨迹自动飞行，也可以通过控制器操控，无人机和控制器的代码都有

说明：针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。

说明：hslogic算法仿真-，基于simulink的PMSG控制器设计，可以获得较好的控制效果

说明：DAP-LINK工具STM32源码，支持STM32F103作为控制器

说明：2.4Ghz 无线通讯 短距离无线数据传输相关领域 包括智能家居控制、智能灯光控制、无线航模/四轴飞行器遥控器、智能电动车控制器、遥控玩具及童车控制等

说明：SDIO 接口，实现SD卡的控制器功能，带有详细的注释

说明：可实现智能家居基本控制，灯、热水器、语音识别

说明：在本文中，您将学习如何通过Arduino运行OLED，并在其上显示文本，图像和动画。 硬件组件： Arduino Uno Rev3× 1 0.96英寸OLED 64x128显示模块× 1 21厘米40P公/母跳线× 1 软件应用程序和在线服务： Arduino IDE 在本文附件中，我们将介绍OLED显示器、OLED显示器的差异，如何通过简单的控制器运行它们，以及在它们上显示文本和图像。非常适合新手小白学习如何在OLED上显示文本、图像和动画。

说明：汽车整车控制器控制软件。用于新能源电动汽车的控制。

说明：针对混杂系统的控制器设计程序，画出相轨迹图等，适合初学者

说明：基于DSP2812的空间矢量控制，用于逆变器的控制

说明：控制游戏内容。编辑游戏的内容和修改，有助于帮助新手的软件

说明：利用STM32F103作为主控制器，控制BUCK电路稳压稳流输出。

说明：电机矢量磁链控制完整28335工程，PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换；

说明：STM32F103 多轴运动控制器 机器人控制器 FPGA 原理图 PCB 硬件方案

说明：可以运行的常规PID控制器，可选择性的进行研究

说明：EZ-USB FX2LPTM USB Microcontroller High Speed USB Peripheral Controller

说明：hslogic算法仿真,基于matlab的控制器输入输出仿真分析

说明：BP神经网络PID控制器 神经网络轨迹控制器

说明：滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。

说明：蚁群算法又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质，是一种针对PID控制器参数优化设计问题。本段程序是未改进的蚁群算法，加入了一点自己的改进。

说明：riccati求解，稳定性分析，控制器设计，最优控制

说明：单容水箱的PID控制程序，基于51单片机控制，可实时显示页面高度

说明：智能温室控制，利用温度传感器对温度进行控制，继电器控制加热

说明：利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器，实现模糊控制，模糊PID控制，模型参考自适应控制等

说明：ST电机库5.0例程，包含PMSM和BLDC控制，又分为无传感器控制和有传感器控制。