说明：硬石电机控制开发板的综合程序，对学习电机控制的非常有用。

说明：用无迹卡尔曼滤波算法对电机转速进行控制，相较传统PI控制超调量小

说明：应用Simulink进行电机的控制与设计，输出效果可靠，欢迎下载

说明：使用canfestival协议栈进行电机的控制

说明：在ccs开发平台运行，配合dsp芯片可以实现典型电机控制系统运作

说明：永磁同步电机矢量控制源程序、代码可信、ADS1210解码芯片,SPI角度和速度计算

说明：基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制

说明：此程序是直流电机控制实验，包含ev事件管理器相关内容，可以实现电机正反转调速

说明：基于电机伺服控制及信号控制灯设计的DSP源代码

说明：电机的PID控制，运行在matlab环境下...

说明：无速度传感器.rar 异步电机的无速度传感器的矢量控制。matlab程序。有详细的说明文件。用于交流学习用

说明：此文件为永磁同步电机滑膜算法控制模型，希望能够有用

说明：用SVPWM控制电机转速，通过SVPWM技术在电机中产生圆形旋转磁场，用于启动电机和调节转速

说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制巴拉巴拉的

说明：新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究，有论文及完整matlab程序、运用模糊控制 等

说明：PMSM，永磁同步电机，电机控制，转矩估算算法

说明：利用dsPIC5010编写的电机控制程序

说明：电机的弱磁控制，可以当作参考进行学习，包括很多模块

说明：电机控制原理，ti矢量控制算法原理，控制实例算法以及历程代码，适合28335学习这学习电机控制

说明：基于STM32F407ZGT6，PWM电机驱动及控制，集成MPU6050，预留蓝牙接口

说明：比较实用的电机控制资料，电机MTPA控制，弱磁控制，MTPV控制

说明：超宽范围输入电压直流变换器的研究。航空发动机控制器是飞机的核心控制单元，作为关键用电设备，其电源通常由专用永磁发 电机提供宽输入电压、宽变频交流电源，再经电力电子变换器进行稳压输出。本文基于单级式 反激变换器，研制了超宽电压范围 35V~440V 输入，28V 输出的直流变换器。 本文开展了以下几个方面的研究工作： (1)传统启动电路启动损耗大，不适合输入电压超宽的场合，因此研究了有源启动电路，启 动成功后通过切断启动支路，减小了启动电路损耗；(2)在低压、满载工作条件下，根据匝比对 原、副边开关管电压、电流应力的影响，缩小了匝比范围，确定了原、副边开关管，最后，基 于原、副边开关管损耗优化设计了变压器匝比，选取了损耗最低点，确定了匝比；(3)为了减小 副边整流损耗，本文采用了同步整流技术(Synchronous Rectification，SR)。

说明：基于滑模控制的永磁同步电机鲁棒速度控制。FOC方法是本文的重点

说明：永磁同步电机矢量控制id=0，最大转矩电流比控制。

说明：实现基于圆形磁链的异步电动机的直接转矩控制

说明：电动汽车永磁同步电机控制策略研究，工程应用。

说明：永磁同步电机MTPA控制策略，公式法、查表法、优化策略

说明：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著pdf以及随书仿真模型