dlyiyi

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8.10.rar - 用matlab求多项式的最大公约数函数,这个函数很简捷 ,2009-03-08 06:26:21,下载14次
10.3.1.rar - 用matalb编写的信号延迟的程序,包括产生随即序列的函数,2009-03-08 06:22:13,下载24次
02.rar - matlab入门包括matlab一些函数的编写,有助于初学者了解matlab函数编写方法,2009-03-08 06:18:33,下载21次
neuralnetwork.rar - 神经网络matlab程序,有助于理解神经网络中函数,了解函数的编写,2009-03-08 06:01:00,下载33次
rbf.rar - rbf神经网络的matlab程序此程序用到matlab中关于径向基函数的程序,2009-03-08 05:57:48,下载51次
Spline.zip - Incorporating Prior Knowledge in Cubic Spline Approximation - Application to the Identification of Reaction Kinetic Models,2007-05-20 21:04:11,下载14次
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chapter24.rar - 本文件是基于蚁群算法的三维路径规划算法,适用于水下机器人
PathPlanningSimu33.zip - 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟,可直接运行也可自己输入地图,验证结果
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
shark.rar - 一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。
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ACO蚁群算法.rar - 蚁群算法正在水下机器人的应用,山地的应用,路径规划
x_y_z_konjianyundong.zip - 四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,matlab源码
ROVsim.rar - 水下机器人控制matlab仿真,对水下机器人控制的仿真有很大帮助,内含好多源代码
MSS-GNC-Vers3.1.3.rar - kaiman滤波程序,船舶控制运动模型,有助于仿真。
NPSAUV.zip - 水下机器人六自由度仿真程序,关于NPS II 水下机器人的,非常经典的水下机器人六自由度仿真城西
under_robot.rar - 基于神经网络的水下机器人控制,里面有水下机器人的建模模型
MultiAUVhunting7.zip - 实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

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