mqh_2009

积分:375
上传文件:11
下载次数:303
注册日期:2009-03-25 15:56:37

上传列表
Clam.rar - 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,2009-04-07 11:18:21,下载9次
Hertingexe.rar - 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,2009-04-07 11:16:22,下载12次
Herting.rar - 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,2009-04-07 11:14:46,下载80次
Dymputexe.rar - 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,2009-04-07 11:07:51,下载29次
Dymput.rar - 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,2009-04-07 11:06:40,下载41次
RobotKinematic6.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:21:21,下载10次
RobotKinematics5.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:19:06,下载7次
RobotKinematics4.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:17:25,下载3次
RobotKinematics3.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:13:45,下载5次
RobotKinematics2.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:11:58,下载11次
RobotKinematics1.rar - Advances in Robot Kinematics,2009-03-25 16:06:57,下载4次

近期下载
simulink.zip - 书名:机构动态仿真:使用MATLAB和Simulink 讲解机构学如何利用simulink建模分析的书籍
simulink_siganjigou.rar - simulink四杆机构的模拟和分析,及主要的编程代码和运动学仿真的模块流程图
simengine.rar - simulink与实体建模软件联合仿真,建立了曲柄连杆活塞机构动力学模型,形成可视化仿真,运行mdl文件即可。对发动机分析设计人员有启示。
五自由度串联机器人的动态仿真分析.rar - 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模,建立末端位置与各关节转角之间的关系,并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入,得到末端在x、y方向上的位移曲线,并进行了合成,得出手爪的直线运动轨迹,与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。
robot-9.5.zip - 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系,进行正向逆向的运动学、动力学求解,并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。
Robot_3D_Arm.zip - 工业机器人的图像处理,动画控制其他MATLAB工具箱(虚拟现实工具箱)Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型,转换成图像信号,数据处理,以控制机器人动画
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲.zip - MATLAB模拟仿真算法,主要是机器人运动学方面仿真
RobotiCad.rar - 采用matlab编写的对固定基座机器人动力学分析的程序,在simulink环境中运行。
毕业设计代做.rar - 模糊PID控制算法,能够在MATLAB/simulink中仿真,仿真效果整体很好,实测有效
MATLAB_Simulink机电系统建模与仿真.rar - 内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍;Simscape机械基础模块、第一、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真;电路系统建模与仿真一章,介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言;液压技术物理建模与仿真一章,介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例,AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据
simulation-of-hydraulic-valve.zip - 基于SIMULINK 对液压阀的运动进行控制仿真!
6DOF-motion-platform.rar - 摘要:应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律
Diffzyl_mit_Kolbenmasse.zip - 液压缸模型 用simulink建立,直线型液压缸 积分阀
based-on-the-MATLAB_Simulink.rar - 基于MATLAB/Simulink 的AMT 换档液压缸动态特性研究
servo_foc.rar - 永磁同步电机 和 SVPWM 算法的资料以及基于Matlab/Simulink的仿真。
源文件.rar - 《matlab宝典》程序,《MATLAB宝典》由浅入深、循序渐进地介绍了MATLAB7.0的知识体系及操作方法。全书共分14章,内容涵盖了MATLAB7.0概述、基础知识、数值运算、数据分析、符号计算、数据的可视化、M语言程序设计、Simulink仿真系统、句柄图形、GUI、文件输入/输出、编译器和应用程序接口等。
源程序.rar - 《MATLAB从入门到精通》源文件,《MATLAB从入门到精通》以MATLAB 7.x软件为基础,系统讲解了MATLAB基本环境和操作方法;分章阐述了矩阵计算、数值计算、符号计算、数据可视化、数据分析、M文件编写、Simulink仿真、句柄图形、图形用户界面、文件读写、MATLAB编译器、应用程序接口等内容;并结合相关的函数或命令,精心编写了一些具体的示例,充分说明了具体函数和命令的使用方法。 《MATLAB从入门到精通》所带的光盘提供全部示例的源代码,可帮助读者更好地理解书中的内容并更快地掌握MATLAB的使用方法。
robot并联机器人matlab运动学代码.zip - 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱,在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型,结合运动学数学模型,实现的机器人的运动模拟实验,并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比,验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件,限制了两个主动臂的最大转动角度,结合正向运动学模型,得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
connection.rar - 实现matlab与simulink的互联
4WS_Car.zip - matlab/simulink 搭建的四轮转向模型,可以正常运行,适合对四轮转向研究的初学者

收藏