PUMA-nonlinear-control.rar - PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序,包括文字说明。,2014-08-06 00:06:13,下载31次
Force-Position-control-of-robot.rar - 串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。,2014-08-06 00:01:50,下载124次
Robot-Kinematics-Simulation.rar - 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法,包括逆运动、雅可比等,均有相关matlab程序。,2014-08-05 23:46:16,下载32次
SprayingRobot.rar - 由蒙特卡罗法求解串联机器人(喷漆机器人)的末端运动空间和运动角度。,2014-08-05 23:37:44,下载27次
JointSpeed.rar - 通过运动学方程,由双关节机器人(喷漆机器人)的线速度求解相应的关节转动速度,并求出其最大速度点。
,2014-08-05 23:23:44,下载8次