1231323.rar - 介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、
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研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调
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整步距,具有实用性。,2009-08-24 15:08:54,下载5次
20065918325523821.rar - 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动 速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用 J)KL)M 软件分析目标函数的性态并
计变量的可行域，求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下，使手臂质量最小，证明了该设计
,2009-08-24 15:06:47,下载14次
5444212.rar - 依据大学生机器人大赛的规则 ,对参赛手动机器人提出了主要技术指标 ,并对行走机构、抓取机构和控制
系统的方案进行了分析研究 ,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通
过比赛已得到验证。,2009-08-24 15:02:46,下载5次
jqr.rar - 一直以来，在安全守则中有明
文规定工业装置中的机器人和工人
必须分开工作。例如，在程序运行
过程中，由于机器手无规律的工作
使得工人感觉很疲惫，并且为了配
合机器人的工作，工人被固定在工,2009-08-24 15:01:01,下载2次
bihu(1).rar - 介绍了一个基于ATmega8L 和CC1000 芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制
器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。,2009-08-24 14:59:28,下载7次
2133.rar - 基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统
基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统,2009-08-17 18:57:33,下载41次
2.rar - 07年湖北征题（已修改）07年湖北征题（已修改）07年湖北征题（已修改）,2009-08-17 13:06:02,下载2次