LocalizationProject.rar - 使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。
Author：Wilford Wang
PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。,2011-08-14 16:10:20,下载209次
project1.tar.gz - 华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM,2011-08-14 12:18:12,下载180次
toro.tar.gz - 非常优秀的全局最优化算法实现，使用迭代随机梯度下降法处理高维度的最优化问题。国外很多优化工程也是在此基础上开发的。
作者：Giorgio Grisetti Cyrill Stachniss Slawomir Grzonka Wolfram Burgard,2011-08-14 12:10:30,下载91次
cekfslam.tar.gz - 在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发，使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题，最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出，程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 ,2011-08-14 12:01:21,下载59次
people2d.tar.gz - 根据测距仪数据提取人体的代码。使用ada-boost分类器实现。同时包含matlab的实现，在linux下GCC编译。
作者：Luciano Spinello,2011-08-14 11:57:34,下载7次
[code]sift_win.rar - 基于opencv编写的SIFT提取和匹配算法，可以在两幅图中找到对应，并计算仿射变换。
内带说明文档，注解详尽,2011-08-14 11:08:13,下载24次
scan_matching.zip - 悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。
,2011-08-14 10:58:38,下载241次
hsm-matlab.zip - 使用Hough变换实现图像的二维匹配，可以用于形状的查找和对应，同样适用于机器人定位等领域。
代码内包含说明文档，内容详尽,2011-08-14 10:48:05,下载70次