AD-DA.zip - AD-DA转换程序，89S52，keil工程。,2013-05-22 17:58:30,下载3次
DS1302(LCD).zip - Ds1302实时时钟LCD显示程序，89S52程序。,2013-05-22 17:54:39,下载2次
39KEILLCD.zip - 彩屏显示控制程序，使用89S52进行控制。,2013-05-22 17:53:22,下载2次
002.zip - 7段数码管动态显示程序，keil工程文件。,2013-05-22 17:52:08,下载2次
001.zip - 数码管静态显示程序，使用89S52单片机进行控制。,2013-05-22 17:50:56,下载3次
marquee.zip - 跑马灯程序，89S52单片机，控制LED产生流水灯的效果。,2013-05-22 17:49:22,下载3次
ledblink.zip - 51单片机控制led闪烁程序，c语言，keil工程文件。,2013-05-22 17:47:06,下载1次
CRC8_16.rar - CRC校验的计算代码，包含CRC8及CRC16，已验证可使用。
CRC8-16.rar - CRC校验的相关原理以及CRC-8和CRC-16的C语言实现。
crcs.rar - crc8\16代码
CRC8_16.rar - 循环冗余码CRC检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC计算可以靠专用的硬件来实现，但是对于低成本的微控制器系统，在没有硬件支持下实现CRC检验，关键的问题就是如何通过软件来完成CRC计算，也就是CRC算法的问题。
1crc.zip - 计算CRC16/CRC8/CRC32的程序，可获得CRC-CCITT/CRC-16/CRC-8/CRC-32的计算结果。 提供Delphi源代码和MCS51单片机的汇编源代码，分别采用两至三种不同算法实现。有比较详细的调用和使用说明。 更新历史: 2003/05/04 新增CRC-8算法的实现。 2004/02/02 修改CRC-8算法，新增CRC-32算法，增加比较详细的调用和使用说明。
GPIO_IOToggle.rar - 对gpio的控制，拉高拉低的功能实现，芯片选型为stm32f413.
can2.zip - STM32F4的CAN口测试代码，作为STM32F4的CAN口模板使用；
can板间收发.zip - 基于STM32F4，实现了2个不同的主控芯片，用can相互通信。
STM32F4xx_AN3965_V1.0.0.zip - STM32F4系列芯片的全套例程，包含各个常用的外设功能。是学习和开发很好的参考源码。
mpu6050.zip - 基于STM32F103的MPU6050程序
MiniIMU-AHRS.rar - 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机
STM32_AHRS_WorkDir.rar - 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.rar - 一个基于MPU6050小陀螺仪的姿态解算程序，在STM32单片机上运行
MP6050.zip - STM32 keil5 MPU6050带卡滤波尔曼滤波
mpu6050Pka.rar - MPU6050资料，其中有MPU6050的数据处理程序代码，卡尔曼方式得角度
STM32_MPU6050.rar - STM32F103RBT6+MPU6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错~~~~~~~~~~
SHT21.zip - 关于STM32C8T6驱动温度湿度传感器ＳＨ21源代码！经验证可用！已用于实际工程项目当中！
NUCLEO_SHT21.rar - SHT21 driver for STM32F103 microcontrollers
SHT21.rar - sht21驱动程序，使用模拟I2C通信，单片机选用STM32F103C8T6
SHT2x_STM32F103.rar - SHT21_SHT20温湿度传感器，STM32驱动，接口丰富！