zero--adjusting.rar - 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定
向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实
验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点,2015-11-19 15:06:09,下载3次
vector-control.rar - 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法,2015-11-19 15:04:26,下载32次
Parameter-Calibration.rar - 针对驱动系统的非理想因素，提出轨迹点前馈补偿校准技术，详细阐述前馈质量和前馈延时系数校准算法，推导出加速度前馈校准流程，极大的提高控制系统的高速响应特性,2015-11-19 15:01:54,下载5次
digital-control-system.rar - : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭
环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速
运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.,2015-11-19 14:59:12,下载7次
Multi---axis-Position-Servo.rar - 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题，
提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模
型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和
实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰
动性能,2015-11-19 14:57:32,下载14次
Matlab.zip - ：MATLAB 是目前在国际上被广泛接受和使用的科学与工程计算软件。虽
然 Cleve Moler教授开发它的初衷是为了更简单、更快捷地解决矩阵运算，但 MATLAB 现
在的发展已经使其成为一种集数值运算、符号运算、数据可视化、图形界面设计、程序设
计、仿真等多种功能于一体的集成软件。 ,2014-12-14 18:28:48,下载2次
Intelligent-service-robot.zip - 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动
平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博
览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性,2014-12-14 18:23:11,下载4次
rescue.zip - 设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机
构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等,2014-12-14 18:19:33,下载10次
coalminerescue.zip - 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析
了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采
用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动
方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构
化地形的适应能力,2014-12-14 18:16:37,下载3次
aumerical-integ-ration.zip - : 针对实际振动位移难以获取的问题, 利用振动位移与加速度信号之间的关系, 先对采样后的加速度信
号采用时域数值积分,得到含有趋势项的速度信号及位移信号,再采用拟合多项式极值的方法, 消除积分过程
中产生的趋势项,从而得到更为精确的速度和位移信号. 算例表明, 利用拟合多项式极值消除趋势项的方法,
得到的位移时程曲线拟合精度高,2014-12-14 18:11:57,下载24次
acceleration-signal.zip - 利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响
测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信
号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度
信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号
随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项 通过抽油机半实物仿真平台测试
和分析加速度信号 结果表明 该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项 极大地提高了位移的测量精度,2014-12-14 18:07:11,下载25次
serial_scopev4_1.zip - 基于QT4 QGrapicView的串口虚拟示波器，功能和界面模仿Serial_Digital_Scope V2，窗口大小可变，可显示波形已实现鼠标拖动和滚轮缩放。,2014-05-14 20:04:12,下载40次
vb1.rar - 基于串口的虚拟示波器,包含vb源程序和安装程序，方便我们单片机的调试,2014-05-14 19:50:52,下载55次
STM32-RTC.rar - STM32做的RTC的时钟设置和显示，能显示世界时钟,2011-12-20 13:03:40,下载42次
STM32-AT45DB161D.rar - STM32国标汉字字库(16_16)的AT45DB161D移植（汉字串显示）,2011-12-20 13:02:21,下载89次
STM32-USB-SD.rar - 通过STM32的USB来操作SD卡(模拟U盘),2011-12-20 12:56:52,下载68次
STM32-rw-SD.rar - STM32 的SD卡底层驱动（无文件系统）,2011-12-20 12:54:15,下载31次
STM32-rw-FLASH--AT45DB161D.rar - stm32 使用硬件SPI读写FLASH AT45DB161D,2011-12-20 12:52:58,下载52次
STC-mma7455-I2C.rar - STC单片机做的mma7455加速度传感器，I2C模式的程序,2011-12-20 12:23:43,下载28次
ZigBee-NCB.rar - ZigBee 无线三轴重力加速度 NCB程序(与SRB相对应),2011-12-20 12:21:22,下载5次
ZIGBEE-WSN.rar - ZIGBEE WSN无线三轴重力加速度传感器网络节点程序,2011-12-20 12:18:24,下载7次
mma7455--SPI-Protocol.rar - mma7455加速度传感器 SPI模式 stc单片机 New STC Acceleroter SPI Protocol,2011-12-20 12:15:45,下载52次
STM32-ucosII-L3G4200D.rar - STM32+ucosII+L3G4200D的程序,2011-12-20 12:09:34,下载46次