natsumezao

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kalman-simulink.rar - 一个简单的卡尔曼滤波程序,以实现状态估计,并给出了仿真结果,2015-12-02 14:32:43,下载30次
nonlinear-filter.zip - 非线性滤波的程序,里面包含扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波滤波,可应用于很多非线性系统,2013-11-27 14:18:11,下载9次
gnc_mfiles.zip - 一个利用四元数方法进行的惯导解算程序,适合从事导航、制导与控制相关专业人员,2013-11-27 14:13:52,下载29次
INS_ukf.zip - 一个利用无迹卡尔曼滤波进行的惯导结算程序,可以有效的减少由于线性化带来的误差,2013-11-27 14:10:34,下载15次
magnetometer.zip - 利用磁力计进行姿态估计的程序,用到了欧拉角法和四元数的方法,2013-11-27 14:05:44,下载100次
GNCtoolbox.zip - 适合做GNC控制的各位,一个非常有用的工具箱,可实现一些简单功能,2013-11-27 14:02:04,下载6次

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