上传列表：

GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation-master.zip - 使用GPS IMU 完成定位，GPS IMU EKF LOCATION,2020-09-27 14:40:55,下载16次
SFB_matlab1.0.tar.gz - 3D点云重建 3D点云重建Berkeley SfM is a structure from motion library created to explore new solutions to challenging 3D reconstruction problems (large scale, indoors, incremental, homogeneously textured, etc.). It is developed by,2018-05-08 16:34:32,下载15次
SBSAnimoji-master.zip - Animoji全新t人脸动画Animoji苹果全新t人脸动画,2017-12-04 20:10:55,下载1次
3DFaceRecognition.zip - 人脸三维识别ymatlab版本人脸三维识别高效,2017-06-15 06:35:30,下载38次
3DMMFitting.zip - 3D图像匹配,输入图像，然后进行处理匹配，三维建模,2017-03-14 15:13:05,下载56次
3.ESFramework.Demos.P2P.rar - 非常好用的聊天工具,会得到大家认可。。。。。。。。,2013-12-13 08:53:00,下载4次
WebChat.rar - 微信，具有传输应用，开发等多种功能。等待你来拿,2013-12-08 13:48:51,下载3次

近期下载：

text819.rar - 使用ardino iic 采集两路采集JY901数据 与编码器数据
main_beta_1021.rar - imu和视觉里程计 kalman滤波器 进行融合
exp3.zip - 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。
AutolaborSimulator.rar - 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障
twosensors.rar - 两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器
kalman_fliter_nine.rar - 九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
MEMSNEW.zip - 实现加速度计、陀螺仪的卡尔曼滤波，输出随机漂移噪声减小
KF.zip - 基于卡尔曼滤波算法，实现二维位置以及速度的预测估计。
Kalman_filter.rar - 这是最基本的卡尔曼滤波器的实施。卡尔曼滤波器的测量位置，速度和加速度，估计真实的资料中的。这个例子使用的Scilab。
EKF.zip - 扩展卡尔曼滤波算法，无迹卡尔曼滤波算法求解速度和位置
GSL_EKF_IMU.rar - 利用IMU数据（陀螺仪，加速度计，磁场计）结合EKF进行实时位姿估计
Ditong.rar - 一个用于实现加速度数据的低通滤波器，通过多次阶跃求解进行滤波。
kalman.rar - 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值
MATLAB 三轴加速度信号处理.rar - 对三轴加速度出传感器的原始数据进行处理，平滑噪声，傅里叶fft
kalmanfilter.rar - 飞思卡尔的卡尔曼滤波,主要用于加速度计和陀螺仪的两个的数据的融合
kalman.zip - 卡尔曼滤波有用的资料，本人收集的觉得比较靠谱的资料，另外有陀螺仪与加速度融合的卡尔曼代码code在里面！
Kalman.rar - 使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合
ins_jiesuan_matlab.zip - 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息
code_matlab.zip - 惯性导航加速度计标定误差计算matlab程序
kalman_filter.rar - 加速度计原始数据卡尔曼滤波,对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序

收藏：