ADRC-with-MATLAB-Simulation.zip - 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困
难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过
程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义,2015-06-04 10:07:23,下载46次
Modeling-and-Simulation-of-ADRC.zip - 通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究, 具体讨论了自抗扰控制器用 simulink 建模的方法、子系统封装过程和创建
用户自定义库的方法。采用 simulink 模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或
将结果存储于空间中, 使得仿真过程变得简单而有效, 而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例, 证明了该方法的
实用性和有效性,2015-06-04 10:03:33,下载28次
Inertia-Identification-Algorithm.rar - 在学习了常见的转动惯量辨识算法的基础上，论文分别研究了最小二乘转动惯
量辨识算法、模型参考自适应转动惯量辨识算法和梯度校正转动惯量辨识算法。,2014-09-20 10:37:49,下载29次
ADRCof-PMSM.rar - 针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点, 在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上, 将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中, 实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制,2014-09-20 10:29:56,下载145次
Identifi-cation-of-Inducti-on-Motors.rar - 为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响 ,基于最小二乘法 ,引入开关控制器 ,构建了一种新
型的最小二乘参数辨识器 ,2014-09-20 10:25:12,下载20次
Research-on-Speed-Estimation-of-Pmsm.rar - 利用自抗扰控制器理论，提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统
的转速估计方法。,2014-09-20 10:17:30,下载73次
Modeling-and-Simulation-of-AC-Motor.rar - 在 Matlab/Simulink 中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。,2014-09-20 10:13:21,下载42次
Motion_maglev.rar - 关于磁悬浮控制系统的建模仿真，用的是自抗扰控制方法,2014-09-11 20:34:01,下载85次