上传列表：

GA1.zip - 遗传算法程序 自己变得 适合新手 比较容易懂的 可以下载看看,2015-03-13 16:57:54,下载4次
WinEdt-CTeX.zip - 可以用这个软件排版论文 非常方便 而且界面美观 值得一用,2015-03-13 16:46:44,下载5次
plot_rose.zip - 一朵玫瑰花 非常漂亮 通过这个程序可以学到一些有过界面的东西,2015-03-13 16:42:30,下载3次
myclock3d.zip - 三维时钟 非常漂亮 可以通过这个程序了解一些里面的逻辑思维 非常有用,2015-03-13 16:39:54,下载2次
JQRLJGH.zip - 机器人路径规划 应用遗传算法做的 经过修改后 可以应用在其他的路径规划,2015-03-13 16:32:21,下载16次

近期下载：

EKFUKF.rar - ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。
4RUPaR.zip - 自己用matlab编的并联机器人反解程序，可运行，myfanjie为主程序，myfun为方程组子函数
StewardPlatformSolver.zip - 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. (本程序转载自Github)
Stewart_Platform-master.zip - 使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。

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