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空间几何图形的最小二乘拟合.zip - 空间基本几何图形拟合库函数 空间圆弧直线拟合 亲测可用,2020-12-17 15:06:22,下载0次
ur5_sw2urdf.zip - 如题，转化为URDF文件后，可以在Matlab或者Gazbo里面进行仿真,2019-11-18 10:58:12,下载6次

近期下载：

3D-display-.rar - 利用VC界面编写一个三维坐标空间，显示动态的点
3D_OPenGL_VC.rar - 用VC和OPenGL绘制三维离散点数据。
OpenGL.rar - OpenGL编程指南第六版的全部源代码和书，pdf的书
GLTest1_rotate.rar - opengl空间任意旋转,放大缩小,缩放操作,是初学者一个很好的帮助
OpenGL动画演示(包含代码).rar - 包含魔幻、膨胀球体、瀑布、数字世界、水波模拟、效果综合、算法集合7个演示，并富有源代码
opengl-Sample-code.rar - openGL实例代码，包括地形生成，爆炸，喷泉效果，文字输出，三维桌球，模拟太空，以及openGL开发库
OpenGL.rar - opengl下显示文字以及坐标等等等等.可以显示中文
OpenGLSDL.zip - OpenGL开发库 包括gl，glu，glaux的.h,.dll,.lib文件，如glut.h,glut.dll,glut.lib
3d-opengl.rar - 用Opengl写的一个三关节机械臂的演示程序，VC实现
Snake_App.rar - 又一个贪吃蛇i游戏的源码，虽然每一款贪吃蛇的玩法都相同，但是编程的算法却不同，本贪吃蛇有要是应用到VC++的循环队列和简单链表原理实现的，用键盘上的W/A/S/D键分别控制蛇身移动，越接越长，在游戏开始前，蛇身、食物数量可以自己设置
Puzzles.rar - 拼图游戏源码，大家都玩过吧，属于益智游戏，有兴趣的朋友可以下载学习一下。
Que_Task.rar - 用一个循环队列来实现游戏中的主线任务接收与完成等操作。
SVD-QR-method.rar - svd分解，使用qr方法，编译即可运行，需要文件输入
Launchpad_Motor_Control.zip - 基于模型的设计 ，基于TI公司的开发板的MATLAB电机控制模型，代码生成用
yijiedaolibai.rar - 一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。
倒立摆-LQR.rar - 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等
adaptivefuzzycontrol.rar - 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。
Untitled21.zip - 五次多项式求解带中间点的轨迹规划，并和三次多项式的结果作对比
xifensanjiaobo.rar - 基于simulink的步进电机细分驱动，可以实现四细分电流，使得步进电机稳定运行
PMSM_PI2018a.zip - 在simulink中搭建永磁同步电机模型，并采用三环控制对其进行位置控制。

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