滑模控制.zip - 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。,2017-06-12 20:47:17,下载20次
自适应反演滑模控制.zip - 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。,2017-06-12 20:45:35,下载20次
肌电信号模式识别.zip - 实现了两种算法，在时域内分别利用肌电信号的过零点数和波长作为特征，并利用高斯重构算法进行模式识别。,2017-06-12 20:26:16,下载18次
RBF估计干扰.zip - 用RBF神经网络算法对非线性干扰进行估计，提高控制精度，并将其与普通滑模控制进行比较。,2017-06-12 20:19:13,下载38次
脚踝机器人机构运动仿真.zip - 2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。,2017-06-12 20:06:39,下载24次