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PFPF.rar - 本程序为粒子流滤波算法，是学习粒子滤波的好的参考文献,2018-09-14 21:31:28,下载4次
BoxParticleFilter-master.zip - 盒粒子滤波是一种新的基于粒子滤波研发的新的滤波算法,2018-09-14 21:19:57,下载20次
MatlabCodeSurvey.zip - 该程序包括了辅助粒子滤波，盒粒子滤波，RBPF滤波，是一个学习粒子滤波很好的教程,2018-07-01 14:21:00,下载33次
Machine+Learning+in+Action.zip - 这是一本不错的深度学习资料,想要学习深度学习的千万不要错过,2018-02-05 20:43:14,下载4次

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Pose-Graph-Optimisation-for-2D-SLAM - 基于非线性最小二乘法的2D-SLAM姿态图优化
lidar-scan-map - 该项目的目标是使用扫描激光雷达来创建地图，该地图将使简单的...
gpsmap - 使用gps数据实时创建和更新地图
move_avoid_A.rar - 自主避障,构建栅格地图，激光雷达，机器人导航
radar-grid-map - 基于雷达测量的栅格地图建立
CKF.rar - 基于matlab的容积卡尔曼滤波CKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波（CKF）程序，编程语言为Matlab，请将该函数添加到你的仿真实例，直接调用函数即可。
PHD_CPHD_tracking.rar - 随机集跟踪算法的研究程序，包含PHD和CPHD两种算法的仿真过程
白努力.rar - 基于随机有限集的单目标以及多目标跟踪文章以及代码
RCS.rar - 雷达建模仿真的一些基本程序，主要有目标跟踪，信噪比，后向反射系数等雷达系统建模仿真程序
KalmanFilterProgram.rar - 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线
m_wivhkq.zip - 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过oCXctH分析，主成分提取，tyWRrlu降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
MultiUAVsim.zip - 多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真
多无人机协同决策与控制仿真平台.rar - 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
TOAUWBfkt.rar - 超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
870692.rar - 这是在uwb系统中,用TOA定位法的整个系统的仿真程序
UWB仿真算法.rar - 实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法
UWB_matlab.rar - uwb matlab的一些仿真程序 个人感觉很好
UWB_TOA_estimation.rar - 这是我在做超宽带测距定位研究时，编写的一个matlab程序，非常值得大家参考。
radar-Path-Tracking.rar - 雷达目标航迹跟踪，运行函数main_test，进行雷达数据处理，最终显示航迹；

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