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bizhang.zip - 小车的超声波避障程序，可以测出小车距离障碍物的距离从而实现壁障原理,2017-05-15 10:42:22,下载1次

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最近邻耦合网络&度分布计算.zip - 通过设置参数构建最近邻耦合网络；计算网络的度分布
UR.rar - 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序
Inverse_Solution.rar - 利用matlab的gui编写的六自由度机器人逆运动学解，采用的Newton迭代计算得到机器人的一组逆解
matlab_inverse-kinematics.rar - 已知串联机构各个构件的运动，求取其运动所需的力，和其运动学逆解计算
kinggun.zip - 相关分析过程的matlab方法，实现六自由度运动学逆解算法，是机器学习的例程。
matlab.zip - 基于matlab编程实现六自由度机器人的运动学正逆运算，简单易懂并带有相关文档
mdl_puma560.rar - 机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人
robotInverseKinematics.zip - 偏执类工业机器人逆运动学解数值解法程序主代码
invers_kinematics.rar - 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢
kengleng_v20.zip - 使用大量的有限元法求解偏微分方程，代码里有很完整的注释和解释，实现六自由度运动学逆解算法。
Kinematics-analysis.rar - 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。
robot_inverse.rar - n自由度的机器人逆运动学求解，可以手动输入n个关节的转动惯量等信息
houpao.zip - 实现六自由度运动学逆解算法，采用的是通用的平面波展开法,雅克比迭代求解线性方程组课设。
wwwniyundongxue.rar - 利用matlab编程求解非线性方程组,用于逆运动学求解
zhengjienijie.rar - 六自由度的正解和逆解程序，并在程序中给出了多种解法
robotic-toolbox.rar - 用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序，要先安装robotic工具箱，安装说明和使用说明都在压缩文件里。
PUMA.rar - PUMA560逆解matlab算法，只需要输入位姿参数，即可得到八组逆解。
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法，仅供参考。

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