third_exp.zip - 利用TIMER0定时器输出PWM波，占空比可调，具有很好的可读性和代码注释。CCS平台,2018-02-24 12:52:13,下载4次
ctRecontruction.zip - 根据CT成像原理得到Sinogram图像，再经过Randon变换以及反向投影算法对物体图线进行复原。,2017-10-05 00:42:34,下载9次
gaotv5.zip - MATLAB遗传算法工具箱,用于快速解决遗传算法问题。,2017-07-16 13:44:11,下载1次
m343z.zip - 非线性函数拟合 神经网络控制 能够很好的拟合非线性函数
四旋翼无人机PD控制仿真程序.zip - 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪
LET.rar - 混沌计算最大Lyapunov指数的工具箱
ins-gps.zip - 惯性卫星组合导航
输入惯导，gps数据输出导航结果
exp3.zip - 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。
GPS_INS位置组合程序——好.zip - 用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据
exp2.zip - 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。
2-PVelAlignment.rar - 捷连惯导的初始对准，超棒的对准matlab源程序，初学者不能错过，包括动静基座的对准
Kalman_sins_alignment.zip - 一个捷连惯性导航系统的初始对准仿真程序，其设计依据详见《捷联惯导系统初始对准滤波技术研究》，该论文通过CK可以方便下载。
kalman_filter2.rar - 北航研究生课程卡尔曼滤波与组合导航第2题，静基座初始对准
ins.zip - 惯导仿真 内含word说明，实验数据，包括粗对准、kalman精对准 以及纯惯导解算
strapdown.rar - 对准程序,解决了仿真计算和粗对准、精对准过程的数学描述的问题，这样就会得到一个结果的验证
GPS_dynamic.rar - 在matlab中利用当前模型，实现对GPS数据的动态滤波
KF_GPS.rar - 利用GPS的静态和动态测量数据进行位置和速度的滤波，含有事例静动态GPS的测量数据
ECEF_LBH_ENV.rar - 使用matlab编写的经纬高、东北天数据和地心坐标数据之间的转换函数文件，包含了东北天坐标系的定义说明文件以及相关的转换公式。
三个函数的调用文件名：ECEFtoENV，ECEFtoLBH，LBHtoECEF。使用说明见函数的说明。
ECEFtoENV.rar - 地心坐标系下的经纬高坐标数据，转换为东北天坐标系下的坐标。输入为经纬高，单位为°。
matlab文件实现，调用函数名为：ECEFtoENV