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Matlab_动态窗口法_demo.zip - 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。,2019-10-30 21:49:32,下载18次
人工势场法改进版.rar - 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作，通过改进势场函数，有效地缓解了目标不可达问题。,2017-07-24 10:22:52,下载97次

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kelong.rar - matlab遗传免疫算法的最短路径求取，可对机器人的路径进行规划
matlab.rar - 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法
model5.rar - 基于PID算法的飞思卡尔智能车路径跟踪matlab仿真
MATLAB_book1.zip - 《MATLAB优化算法案例分析与应用（进阶篇）》，基于工程实践和算例的分析，对优化算法学习很有帮助
201753210945862.rar - 免疫遗传算法，做优化很好用，亲试过,运行速度快，代码简洁
IMGA_MAX_F111.rar - 简单、规范免疫遗传算法，含有大量注释，可读性强，适用于新手学习算法和代码编写。
immune-genetic-algorithm-for-TSP.zip - 采用matlab语言进行编程，运用遗传免疫算法，旨在解决TSP旅行商问题
1.rar - 基于人工免疫算法的遗传算法，用来解决约束多目标问题，是一个创新的思路，实验室申请了国家自然科学基金，就是来源于这个思路，希望对大家有用哦，
dongtai.zip - 动态障碍物的避碰简易程序，实现机器人躲避障碍物
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径
Matlab_动态窗口法_demo.zip - 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。
DynamicWindowApproachSample.zip - 动态窗口法，直接可以运行的程序。实乃学习路径规划优良demo
ConvetRasterToShp.rar - 使用GDAL将栅格数据转化为矢量数据（shapefile格式）。
GDAL.doc.zip - GDAL DEVELOPERGUIDE,中文说明GDAL库的使用
GDAL源码剖析(李民录).rar - 李民录的GDAL剖析，希望对学习GDAL的有帮助作用
ClassS57.rar - 用于S57数据解析的类，适用于电子海图的解析和ENC的显示使用。
RadarMap.rar - 模拟雷达图形转换程序，可以把电子海图文件转换成雷达图形文件。

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