上传列表：

GPS520_5.rar - 基于串口通讯获取GPS报文数据，然后进行校验，解析，显示。多线程运行。,2020-05-24 21:46:52,下载6次
经纬度.rar - 经纬度距离换算,基于C++代码 编写，源程序，,2020-05-02 22:07:42,下载1次
Astar_2.rar - 基于A*算法对机器人路径进行规划避开障碍物,2020-01-01 17:39:02,下载2次
差分算法cfmaker.rar - 对批量化数据进行预处理的时候可以将数据进行离散化处理，进行差分运算,2018-06-04 10:34:01,下载3次
EKF014.rar - 用于参数辨识研究，可以对多参数的非线性函数进行拟合与参数识别,2018-06-04 10:14:16,下载13次
卡尔曼滤波参数辨识kf13.rar - 卡尔曼滤波参数估计，基于无迹卡尔曼滤波算法，对状态变量进行参数估计,2018-06-04 09:43:01,下载12次
卡尔曼滤波估计kf14.rar - 卡尔曼滤波参数估计，通过卡尔曼滤波算法的优化，对参数进行估计,2018-06-04 09:41:15,下载17次
DataTq.rar - 对于批量数据进行提取，给定提取数量，和采样间隔，可以快速找到提取所需数据,2017-12-16 21:21:58,下载1次

近期下载：

Linux-Programming-code.rar - Linux程序设计第四版源代码，想学习Linux编程的可以参考一下。
analog_meter_demo.rar - 利用ActiveX控件设计的仪表盘，可以设置仪表精度，量程范围
OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-4.1.1-x64.zip - opencv在Windows平台MinGW下通过CMake编译的文件
OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.1.zip - 编译好的 OpenCV（MinGW 版），可供QT使用
CSharp_Example.rar - 创芯光电科技有限公司》开发的系列USB_CAN/CANalyst-II总线接口适配器 c#demo
动力学定位.rar - 本课题的针对小型水面无人艇的定位问题，确定无人艇的基本结构、尺寸和外观，进而设计控制系统，完成硬件选型，数据连接和传输方法，建立无人艇数学模型并确定一种智能控制方案，
control.zip - matlab中编写的船舶动力定位PID控制函数，适于DP建模动态模拟分析
yaw.zip - 用于计算船舶动力定位艏向角调整中，在风力作用下推进器推力的大小
Kongsberg-operatormanual.rar - kongsberg SDP动力定位系统的详尽人机界面分解介绍，操作手册 包括传感器，定位信息，电力系统，推进器，动力定位原理介绍 430页完整pdf
船舶动力定位系统原理.zip - 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习
Vxworks从入门到高手（最全教程）.rar - VxWorks操作系统教程，从入门到高手（最全教程),千辛万苦找到，提供给学习者
Vs2010-camera-driver.rar - 在项目文件中可实现对摄像头的控制并拍照，进而可以做一些视频监控等项目的应用！
ActiveX-iplotx.rar - 一款功能强大的实时曲线现实控件ipoitx 可用与vb与vc++ 通过调用里面的ADD方法可以方便实现图像显示功能
C++GUIQt4 编程(第二版).zip - C++ GUI Qt4 编程第二版 pdf格式 与源码
Cpp_GUI_programming_with_Qt4.rar - 里面包括了C++ GUI Qt4编程（第二版）里的所有源代码， 便于学习
CPP-GUI-Qt4.rar - 完整版电子书“C++ GUI Qt4编程（第二版）”，附带随书源码，方便移植。
C++_GUI_Qt4编程（第二版）.rar - 很经典的编程资料C++_GUI_Qt4编程（第二版），推荐大家参考学习
Thinking.rar - 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip - 水面无人艇镇定控制的matlab程序，采用快速终端滑模控制
Multiple-Ships-Control.rar - 本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。

收藏：