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ImmKalman.rar - 交互多模型卡尔曼滤波算法是不确定环境下有效的动态估计方法。广泛应用在机动目标跟踪领域。,2019-05-24 16:28:17,下载6次
ukf_for_track_6_div_system.rar - 采用卡尔曼滤波方法，对移动目标的状态进行估计,2019-01-15 10:12:52,下载5次

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人工势场法改进版.rar - 人工势场法的改进版本。能够实现静态环境下避碰操作，通过改进势场函数，有效地缓解了目标不可达问题。
apf.rar - 解决传统人工势场法的目标不可达缺陷，通过改进斥力函数，解决问题
ArtificalPotentialField.rar - 人工势场法，matlab程序，改进版本，修改人工势场法的不足，有详细解释
人工势场.zip - 路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。
人工势场法（3维alpha）.rar - 人工势场三维仿真图，程序可以运行。。。。。。。。
hungarian.zip - 匈牙利算法实现任务分配，源码详细编程，例子验证
禁忌搜索法.rar - 禁忌（TabuSearch）算法是一种亚启发式(meta-heuristic)随机搜索算法1，它从一个初始可行解出发，选择一系列的特定搜索方向（移动）作为试探，选择实现让特定的目标函数值变化最多的移动。
algorithms.rar - 我个人收集的各类智能算法，共有20多个源代码，包括：遗传算法，蚁群算法，粒子群算法，微分进化算法，遗传神经网络算法，粒子群SVM算法，粒子群神经网络算法等混合算法。。。
PSO.rar - 基于粒子群的多目标优化搜索算法，欢迎使用
DMPSO.zip - 动态多群粒子群算法，能够快速的搜寻目标，增强了局部搜索能力

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