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OpenShoe修改版.zip - 个人收集的与惯性导航相关的OpenShoe代码的修改版，很有用,2019-08-02 15:10:48,下载4次

近期下载：

kf.rar - KF的一道例题，包括源程序代码以及具体的解题过程
12234445.rar - 采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、 滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计数据融合的判别准则，并根据判据的判断结果调整卡尔曼 滤波器中的量测信息，使系统可用于小型无人机的定高自主飞行
kaerman.rar - 卡尔曼滤波，卡尔曼滤波，卡尔曼滤波，卡尔曼滤波，卡尔曼滤波，
matlab.rar - 四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
KALMAN.rar - 关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码
strapdown.zip - matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
SINSmatalb.rar - 捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.
longku_4.rar - 捷联惯导中用于计算四元数微分方程的四阶龙格库塔法matlab程序
lsqcurvefit.rar - 采用MATLAB的lsqcurvefit函数进行非线性拟合。
Kalman-filtering.zip - 以九轴传感器测得的小车数据为例，编写matlab卡尔曼滤波程序
QEKF1.rar - 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。
ZUPT.zip - 脚部zupt算法计算航向代码，matlab实现，运行通过。
code_matlab.zip - 惯性导航加速度计标定误差计算matlab程序
Matlab程序.zip - 基于毕卡法四元数更新的计算导航姿态角的MATLAB程序代码
Rongekutta.rar - 求解陀螺仪的姿态角，采用四元素的四阶龙格库塔法求解，含姿态初始四元素的确定。
sins4357345637456375.rar - 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态、速度和位置
matlab-nav.zip - 根据四元数法和四阶龙格--库塔法进行导航解算matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据 及详细报告

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