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Thinking.rar - 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值,2020-01-27 17:01:08,下载14次

近期下载：

S57.rar - 海图源文件，S57未加密格式，可直接解析显示
S57 cpp.zip - S57 读取程序，XML文档读取，Feature要素，分层读取，点/线/多边形
S57reader.rar - 能够快速读取电子海图，还有简单的显示功能
iso8211lib-1.4.zip - 电子海图国际标准S-57格式数据解析lib库，期望对从底层开发电子海图显示软件的有所帮助。
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
main-AUV.rar - 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
Backstepping_5.zip - 反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
wind_modeling.zip - 水面无人船舶建模所需要的海风干扰模型，带详细说明，源创科研代码
trackingcontrol.zip - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
AUV-tarcking.rar - 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制
trackHu.rar - 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。
无人船.zip - 基于STM32的无人船代码，涉及SI44 32数据传输、PID算法、GY- 273罗盘模块和北斗定位等操作。
HANGXIANG.zip - 海上无人船航迹跟踪控制器的设计以及simulink仿真

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