visual.rar - Visual Basic codes for MM engineers,2020-03-06 06:14:40,下载0次
1c++.rar - C++ book solution manuel,2020-03-06 06:13:12,下载0次
javaas.rar - Java codes for basic problems,2020-03-06 06:11:50,下载0次
pythonn.rar - basic machine learning code for beginners,2020-03-06 06:10:29,下载0次
RRT.zip - 基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法
RRT-for-FFSR.rar - 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.
RRT.rar - 快速扩展随机生成树算法（RRT）matlab 仿真演示。
bestpath.rar - 该程序为机器人最优路径的Matlab源程序，并且基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径，算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改。
zuiyou.rar - 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改
robot.rar - 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
Slam2D1.zip - 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。
myprm.zip - 机器人的路径规划算法：概率路径图算法，非常好的matlab实现。可以完整运行。是基于sampling的路径规划里的典型算法
LDA.zip - 线性判别分析LDA人脸识别代码，识别率计算
realadaboost.rar - matlab的一个基于realadaboost的人脸检测程序，有详细的源码，包括haar特征的提取，以及若分类器的学习。
HMMbyMATLAB.rar - 隐马尔可夫模型，机器学习以及模式识别的初步学习方法，效果较好
hmm_matlab.zip - 基于隐马尔科夫模型HMM的人脸识别程序，使用Matlab编写，提取的人脸识别特征为DCT系数
hmm_FACE_matlab.rar - 基于hmm的人脸识别的matlab程序，可以成功运行，对了解该算法有很大的帮助
HMM.rar - This paper presents a hybrid framework of feature extraction and hidden Markov modeling (HMM) for two-dimensional pattern recognition. Importantly, we explore a new discriminative training criterion to assure model compactness and discriminability. This criterion is derived from the hypothesis test theory via maximizing the confidence of accepting the hypothesis that observations are from target HMM states rather than competing HMM states. Accordingly, we develop the maximum confidence hidden Markov modeling (MC-HMM) for face recognition.
HMM_facerec.rar - 基于隐马尔科夫模型的人脸识别系统，包含完整的测试程序
0002HMM_face_recog.zip - 基于隐马尔科夫模型的人脸识别，识别率较高约90%以上。
FaceRec_hmm.zip - 基于隐马尔科夫模型对人脸进行识别，在模型中添加了两个新的脸部区域，眉毛和下巴，具有较高的识别率。