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计算在ECEF坐标系下因重力引起的加速度.zip - 计算在ECEF坐标系下重力引起的加速度的matlab程序。,2020-03-21 10:59:27,下载0次
惯性测量装置IMU的仿真模型.zip - 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。,2020-03-21 10:51:51,下载11次
惯性导航中常用的坐标系转换程序.zip - 惯性导航中一些比较常用的坐标系转换的matlab代码。,2020-03-21 10:48:24,下载13次
惯导解算函数.zip - 用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的matlab程序,2020-03-21 10:41:30,下载8次
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序.zip - 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。,2020-03-21 10:36:12,下载9次

近期下载：

SINS-MatlabImplement.rar - 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
EKF.RAR.rar - 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态
INS+DVL.rar - 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。
sudu.rar - INS/DVL 组合导航 已收敛 有贯导就、四元素解算 航姿校正
sins.zip - sins+dvl+gps组合导航matlab程序，对于学习导航有一定帮助。
Kalman-filtering_track-fusion_.zip - 利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的matlab仿真程序，附有pdf版的说明文件，非常详细，适合初学者。
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
SINS_DVL.zip - 惯导和多普勒组合滤波器设计的详细程序,其中使用的是卡尔曼滤波技术。

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