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PLX-DAQ.zip - 利用excel读出串口数据并生成表格，利用数据还可制图,2020-08-11 15:27:21,下载5次

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SystemStatusMonitor.rar - 基于C#，利用串口显示下位机采集数据的小软件，主要功能：串口数据读取，数据实时显示，以时间为文件名实时保存，利用datagridview实时显示数据，且可以将表格数据输出为excel格式
excel.rar - VB串口通信数据采集VB串口通信数据采集前两天受人之托写的一个程序，发上来共享，从中 看到串口通信的常用处理方式，希望对大家有所帮助。
sjcc.rar - VB数据存储到EXCEL，可用于数据实时采集中。
IMU-trajectory.zip - 利用IMU的加速度和陀螺仪数据进行轨迹估计
GPS-IMU-Tracking-master.zip - GPS/IMU融合之后产生融合之后的轨迹
Gait-Tracking-With-x-IMU-master.zip - 使用微机械惯性测量单元进行步态检测，计算行人运动的轨迹。Gait-Tracking-With-x-IMU-master
IMU_calculator.zip - 改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角
GPS-IMU融合定位仿真.rar - 基于卡尔曼滤波的GPS和IMU信息融合定位。
DataPlot.rar - 从IMU中提取数据，计算出速度、位移，从而得到运动轨迹，实现定位功能
Extened kalman filter.rar - 实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据
imu_calibratio.rar - 通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度
attitude.rar - 基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
3D-display.rar - 这个软件用来显示IMU解算出的姿态。通过串口接收IMU的姿态数据，显示在上位机上，为IMU的姿态解算验证提供便利。
ins_tool.zip - 惯性导航的常用的误差仿真模型，仿真工具箱，基于MATLAB编写，有IMU仿真输出
INS-tool.rar - 惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究
navigation-hydro-devel.zip - 机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。
PLX-DAQ.zip - 利用excel读出串口数据并生成表格，利用数据还可制图

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