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dlo_slam.zip - 半直接法激光里程计——dlo_slam 首先，在第一帧上提取GFTT特征点，接着在第二帧上进行LK光流追踪，确定有效点； 然后，在第三帧上进行局部光流匹配，优化帧间位姿； 最后，获得帧间位姿后，进行全局优化，得到激光雷达位置。,2020-11-26 18:24:41,下载1次
orb_loam.zip - 基于高度图的ORB特征点法激光里程计——orb_loam 首先，采用ORB特征点检测（移植了ORB-SLAM2的四叉树管理部分，提高特征点提取效率）； 然后，采用ORB特征点匹配，获得匹配关系； 最后，通过2D-ICP计算帧间运动估计。,2020-11-26 18:19:46,下载0次

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velocity-estimation.zip - 车速估计的重要参考文献，包括人工智能法、卡尔曼滤波、观测器法等
滑动滤波GY_86.rar - 使用stm32f4读取GY_86数据。底层驱动为IIC，方便移植，并且使用滑动滤波，数据稳定可靠
GNSS.rar - 本书介绍了惯性传感器原理; 惯性导航; 卫星导航系统 (涵盖GPS, GLONASS, GALILEO等); 卫星导航处理; 先进卫星导航技术; 陆地无线电导航; 航迹推算、姿态高度测量; 特征匹配; 组合导航系统原理及分析。主要内容包括: 惯性/卫星组合 (组合结构、建模); 惯性导航对准与零速修正; 多传感器组合导航; 故障检测与完整性监测。
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理.zip - 《gnss与惯性及多传感器组合导航系统原理》的随书源码。

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