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卫星定位.zip - GPS定位，串行搜索捕获，设置多普勒频移，能得到捕获图像,2021-04-08 11:22:13,下载2次
labcode.zip - OFDM源程序，包括信道编码、QPSK调制、扩频、插入导频、串并转换等,2021-04-08 11:15:19,下载1次

近期下载：

INS-error-dynamics.rar - 程序是根据惯性导航的误差方程所编写的，用于惯导解算误差分析和组合导航，希望对大家有用
ins.zip - MATLAB通过四元数解算惯导系统的速度和位移
INS解算.zip - 接连惯导的简单程序，可以直接使用，方便易懂
INS.rar - 指北方位平台式惯性导航解算，包括实测传感器数据，可结算位置，速度等信息，适合初学者。
ins.zip - 惯导仿真 内含word说明，实验数据，包括粗对准、kalman精对准 以及纯惯导解算
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
sudu.rar - INS/DVL 组合导航 已收敛 有贯导就、四元素解算 航姿校正
INS_OUT.rar - 捷联惯导解算程序四元数法，对飞机航姿系统的简单化很重要。
4.rar - INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果。
ins.rar - 高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
ins.rar - 指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
INS_OUT.rar - 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
ins_gpsnavigation.rar - INS/GPS组合导航的学习，包括有calman滤波算法的基础仿真
kalman_filter.rar - 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
UKF.zip - UKf在GpS与INS伪距，伪距率组合导航中的应用，详细易懂。
GPS_INS_Navigation.rar - 基于C语言的惯性导航解算算法，以及惯性/GPS紧组合导航解算算法
GPS-INS-Integrated-Navigation-master.zip - INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等
GPS_INS.rar - GPS和INS松组合程序，以及相应的程序说明和数据，包含主函数和卡尔曼滤波，直接可以运行
GPS_INS_integratede_PPT.rar - 加拿大卡尔加里大学的INS/GPS组合导航设计讲义，设计思路很清晰，适合初学者。

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