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bouc_wen迟滞模型simulink仿真 - bouc_wen迟滞模型simulink仿真,2023-01-11 19:59:00,下载4次
DC-servo-motor-C51.rar - 直流伺服电动机角度控制，protues仿真，带51单片机程序,2017-03-16 16:05:14,下载18次
step-motor.rar - 步进电机的Protues仿真，步进电机控制,2017-03-16 16:01:25,下载18次
PIDc51.zip - 51单片机的PID算法实现，控制电机速度，闭环控制,2017-03-16 15:58:38,下载6次
DSP2812.zip - DSP2812 学习版电路原理，最小系统版,2017-03-16 15:54:14,下载4次
DAC.zip - DSP F2812控制DAC7512的程序，可以生成正弦波，三角波,2017-03-16 15:51:44,下载6次
invertedpendulum.zip - 倒立摆控制 matlab 的控制仿真，PID控制，基于状态空间的控制。,2017-03-16 15:48:29,下载13次

近期下载：

新ADRC.zip - 自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
p205ESO.rar - 用simulink搭建的自抗扰控制器中的ESO
ADRC_NLSEF2.rar - 用simulink搭建的自抗扰控制器的非线性反馈模型，与之前传的那个略有不同
adrc.rar - ADRC算法TD微分跟踪器simulimk框图
ADRC_matlab.rar - 自抗扰控制技术-韩京清，书本所有MATLAB代码，如果使用，请标注作者：张彬彬
ADRC_tuning.rar - ADRC程序，实现自动调参,以及蒙特卡罗实验。
simulation-of-hydraulic-valve.zip - 基于SIMULINK 对液压阀的运动进行控制仿真！
robot.rar - 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能
ROBOT(三关节平面机器人).ZIP - 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！
PSO_ANFIS.zip - 利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。
PIDTunningwithPSO.zip - PID Tunning with PSO
PSO_NNPID.rar - to tuning the neural network PID
l_zhuanjiaokongzhi.rar - 伺服阀控液压马达转角控制系统，系统包含粘性负载和转矩负载
环形一级倒立摆.rar - 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦
一级倒立摆.rar - 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
up-web.rar - 1.第一个程序是arduino的定时程序。 2.第二个程序是arduino的可变PWM程序。 3.第三个是采集数据处理程序。 4.第四个是滑模变结构离散化控制程序。 5.第五个是利用Arduino开发的上拉式磁悬浮的PID离散化程序，其是成功的程序。

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