说明：东南大学第六届智能车竞赛程序，PID调节，模糊控制转弯.

说明：粒子群算法 代码全 PSO PID优化 优化效果好

说明：一个用MSP430实现的PID温度控制程序

说明：直流电机 pid调速 发展及研究意思

说明：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

说明：基于mega16的直流电机PID控制算法，给出详细算法

说明：重点讲述了PID神经元网络这种智能算法的原理，仿真效果也有其在VB、labview中的实现

说明：通过单片机用PID算法控制步进电机的简单程序。可供初学者研究理解

说明：本代码用C语言实现模糊PID控制器。可以在各种控制场合使用，例如运动控制卡等等

说明：典型的PID运算程序，附带详细的注释,典型的PID运算程序，附带详细的注释,

说明：a nice article talking about PID implementation on FPGA for DC motor control

说明：自己写的飞思卡尔两轮直立电磁导航车程序,有关于S12的模块设置,PID,和卡尔曼滤波 等等内容。

说明：pid算法和研究，对于学习和研究PID算法很有帮助

说明：基于PID神经网络的倒立摆控制系统（神经网络控制）

说明：dsp2812中pid程序，用于电机控制

说明：REF网络为三层向前网络，极大的加快了学习速度并避免了局部极小的问题。

说明：基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用

说明：基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PId控制

说明：matlab PID仿真例子，通过改变PID参数，了解比例积分微分的作用

说明：风扇控制系统 PID 专业综合实践 绘图 三个参数

说明：用于DSP的PID调节源程序,DSP开发

说明：pid controller to give your experieces that builds your controller in your system

说明：小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 汇编语言

说明：无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制Brushless DC motor CMAC network and PID compound control

说明：pid控制器源代码，应用于智能车直流电动机控制，与pid参数调节

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较

说明：做过模糊PID的朋友很多遇到过这种问题，就是仿真启动不起来，停留在e-7等地方或者仿真很慢，自次上次有个朋友说改变步长能解决这个问题，最后的曲线能达到满足要求的时候，我让他找个例子他就没有后文，以前我做了很多这样的模糊PID，但靠改变步长并没有解决问题，仿真曲线直接发散出去了，我自己这两天也总在思考这个问题，通过不断的调试总结，明白了不少，给遇到这个问题的朋友讲解一下解决办法吧，以一个例子详解：

说明：PID算法在温度控制程序应用的源代码，做温控程序的朋友可以借鉴！