说明：直升机实验的仿真，利用的PID，LQR算法，可以当做练习学习

说明：optimal pid control design for a plant using GA. Here ISE is taken as objective function

说明：PID控制算法的实现，PID控制原理与程序流程

说明：18篇各种角度传感器的使用说明（AS5040,DS89C420,CAV424等等）

说明：基于继电反馈的PID控制器的参数整定 自整定算法公式经过验证

说明：Implementation of PID controller

说明：PID Control for Application

说明：飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制

说明：基于2812电机控制的svpwm程序 带ad can pid程序，调试运行可靠

说明：这是一个基于遗传算法的PID控制器参数整定的毕设论文。

说明：Fuzzy Auto PID Tuning for DC Motor The Fuzzy system needs 2 inputs e(t) & de(t) and it will get three outputs for tuning the PID gains (KP), (KI) & (KD) depending on the membership functions

说明：DSP PID控制，资料比较详细，希望对你有用

说明：欧姆龙PLC，PID调节编程实例，控制阀门开度以使被控对象达到设定温度

说明：AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID等等

说明：BTT导弹的制导回路模型。 包括导引头，导弹动力学模型和自动驾驶仪模型。

说明：F2812的关于PID控制的源码，网上几乎没有

说明：各种算法介绍，PID EKF 最小二乘法等，非常实用，很有帮助

说明：简单的matlab控制PID程序，可以运行，对初学PID很有用

说明： 以自然选择和基因遗传理论为基础,将生物进化过程中的适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合,在问题解空间内进行全局并行、随机的搜索,其结果是向全局最优方向收敛.GA 模仿生物进化的步骤,引入繁殖,交叉,变异等算子. 繁殖是在父母代种群中将适应度较高的个体选择出来,根据适者生存原理,淘汰适应度较低的个体,以优化种群 交叉是从种群中随机地抽取一对个体,并随机地选择一位交叉位进行交叉,生成新样本,达到增大搜索空间的目的 变异是模仿生物的基因突变,为了防止繁殖和交叉丢失重要的遗传信息 它对

说明：实现了神经网络PID 控制效果与传统PID比较，更加精确

说明：单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。

说明：基于Matlab的PID参数最优化设计(fminsearch单纯形法)

说明：可以运行的PID模型，可以运行的PID模型可以运行的PID模型

说明：模糊控制PID参数整定及最优，希望有用啊

说明：基于msc51的温度控制系统的设计，采用增量式PID温控技术

说明：基于增量式PID温度控制的算法，通过输出控制PWM加热

说明：简单离散PID计算C程序，适用于初学者学习和进行简单PID控制。

说明：pid by fuzzy pid control

说明：STM32 DSP库，自带的官方例程，包括PID,IIR，FIR等。

说明：control pid in labview