说明：应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。

说明：《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。

说明：Tunning of PID controller using Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization

说明：self tune pid controller

说明：很实用的PID控制程序，简单易懂！你能很容易学到PID的重点部分。

说明：PID调节控制做电机速度控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。

说明：PID调控程序，可通过次文件轻松实现PID逻辑控制

说明：PLC的PID自整定技术 PLC, PID self-tuning technology

说明：模糊自适应PID的溶解氧控制系统设计Fuzzy Adaptive PID Control System of dissolved oxygen

说明：设计以89c52单片机为核心，采用了温度传感器AD590，A/D采样芯片ADC0804，可控硅MOC3041及PID算法对温度进行控制。该水温控制系统是一个典型的检测、控制型应用系统，它要求系统完成从水温检测、信号处理、输入、运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程。

说明：模糊PID，仿真源代源,模糊PID，仿真源代源模糊PID，仿真源代源模糊PID，仿真源代源

说明：基于Bang_Bang的PID参数自整定算法及其应用.rar

说明：pid仿真，控制，编程及与matlab的结合应用

说明：PLC的PID自整定技术研究与实现

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

说明：对给定传递函数，进行模糊PID程序仿真例程，函数调用与编写

说明：基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究

说明：本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。

说明：基于LabVIEW的神经网络PID控制算法在液位控制系统中的仿真研究

说明：本文主要研究了基于BP算法神经网络的PID控制器。

说明：分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点

说明：PID控制器的设计，包括基本原理和设计方案，希望对同学们有帮助

说明：基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速

说明：利用DSP进行FIR滤波和PID控制的程序，需要利用DSP的专业开发软件CCS2.2进行调试。

说明：PID在DSP上的应用，可以在CCS上运行，各种响应十分协调，希望能有帮助

说明：pid控制期中的限幅部分，还有位置式pid代码。从参考书上摘录下来的

说明：用C语言实现的PID算法源代码，适用于工业控制领域

说明：PID控制PWM程序，c语言编写。PCA----PWM加热控制。

说明：摘要：介绍一种高精度的、采用PID 控制原理的温度控制器, 给出了实验结果。这种控制器适用于小功率半导体器件的工作温度控制, 其控制精度可达±0.05℃。

说明：PID水温C语言51单片机程序，很经典，很牛叉，很好