说明：把模糊控制与PID算法相结合的控制系统 交流电机的调速

说明：纯电动汽车电机驱动系统控制策略研究.建立了电动汽车行驶过程中的动力学模型，采用了模糊控制和pid控制的策略。

说明：无刷直流电机matlab仿真 采用PID调节

说明：实现PID温度控制系统，用汇编编出来的，功能已经实现，带硬件电路分析

说明：PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分

说明：积分分离PID控制算法程序,for C51 内有详细说明

说明：本文介绍了一种基于MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能根据设定值对环境温度进行调节，实现控温的目的。控制算法基于数字PID算法。

说明：新型PID控制算法应用，重点讲解增量式PID算法的原理与应用。

说明：电阻炉温控制，采用模糊PID控制算法，控制精度比单纯的PID算法高很多。

说明：水温控制系统：介绍了用模糊控制思想时ptD参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统，介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成．此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果．

说明：基于SPCE061A的PID温度控制程序

说明：里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。

说明：pid Bldc fácil de trabajar y muy bueno

说明：PID控制代码，51核,经典的PID控制代码，适合于嵌入式开发使用

说明：文件包含PID多种算法，相当齐全，并已通过系统仿真测试

说明：周立功基于PID算法的DC-Motor-Kit直流电机实验板系统中对有刷直流电机调速用到的算法是模拟 PID控制原理

说明：不错的pid模拟程序，值得下载，对了解vb中pid算法的有帮助！

说明：细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。

说明：这是关于Ziegler-Nichols PID控制算法中 P/I/D参数的设计方法，很有参考价值。

说明：pid理论、控制和自整定。pid方面的经典书籍。

说明：S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真

说明：基于PID温度控制利用Lab VIEW设计的闭环温度控制系统

说明：传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。

说明：摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。

说明：PID神经元网络 解耦控制 算法 多变量系统控制

说明：寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整

说明：AT91SAM7S64+uCOS II+PID温度控制.rar

说明：这是关于单片机PID方法的介绍。利于初学者的学习。

说明：飞思卡尔单片机 XS128 PID控制程序(整个工程) 已调试 可用

说明：PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。